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设计PLC控制系统时,应注意以下几点。
一、可编程控制器(PLC)和编程器的选购。
目前市场上有很多PLC产品。除了国产品牌,国外品牌还有欧姆龙、三菱、富士、IDEC、日立、松下、德国西门子、韩国LG等。如何选择PLC产品?
1.系统
首先要确定系统是由单个PLC控制还是由PLC组成网络,从而计算出输入输出(I/O)点数,在采购PLC时,要根据实际需要的点数预留10%的余量。
2.确定负载类型
根据PLC输出端的负载是DC还是交流,大电流还是小电流,以及PLC输出点的动作频率,决定输出端是采用继电器输出、晶体管输出还是晶闸管输出。针对不同的负载选择不同的输出模式对系统的稳定运行至关重要。
3.执行速度
存储容量和指令执行速度是PLC选型的重要指标。一般存储容量越高,速度越快,PLC的价格就越高。虽然国外厂商的产品大体相同,但也有一些差异。
4."COM quot点的选择
不同的PLC产品,其“COM quot点数不同,有的有一个“COM quot有八个输出点,有的有四个输出点,有的有一两个输出点。当有多种负载且电流较大时,一个“COM quotquot有1-2个输出点的产品,当负载类型小且数量大时,一个< COM quot4-8个输出点的产品。
5.PLC产品的合理选择
因为不同厂家开发的软件不一样,所以系统兼容性也是选购时的重点。目前还没有找到完全兼容的产品,所以要根据系统合理选择PLC产品。
6.程序员的选择
PLC编程可以采取三种方式:
一种是使用通用手持编程器,只能用厂家指定的语句表中的语句进行编程。中心模式易于现场调试,体积小,成本低,但效率较低,适用于系统容量和消耗较小的系统。
二、图形程序员编程。该方法采用图形化编程,方便直观。一般电气人员短时间内就能自如使用,但编程器价格昂贵。
第三种是用IBM及其兼容的PC +PLC软件包编程,这是最高效、最常用的方式,但大部分软件包价格昂贵。
7.尽量选择大公司的产品。
因为产品质量有保障,技术支持好,一般的售后服务也不错,有利于以后产品的拓展和软硬件的升级。
第二,输入输出电路的设计
1.电源电路
一般PLC的电源都是AC85-240V(也有DC24V),适用的电源范围比较广。但为了防止干扰,电源净化元件(如电源滤波器、1: 1隔离变压器等。)应该安装。
2.在2上使用DC24V电源。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)
一般公司的PLC产品都有DC24V电源,但是这个电源的容量很小,从几十毫安到几百毫安不等。用它来负载时要注意容量,要有防止短路的措施(因为这个电源过载或短路会影响PLC的运行)。
3.外部DC24V电源
如果输入回路中有DC24V供电的接近开关和光电开关,PLC上的DC24V电源容量不足,则需要从外部提供DC24V电源;但是“本电源A”不与PLC“A”和“COM quot的DC24V电源连接结束,否则会影响PLC的运行。
4.输入的灵敏度
所有厂家对PLC的输入电压和电流都有规定。当输入元件的输入电流大于PLC的最大输入电流或有漏电流时,就会出现误动作,灵敏度降低。因此,应采用弱电流输入,并采取防泄漏电流的保护措施,且应选择带漏电输入的PLC。
两线传感器(光电开关、无触点开关)有LED限位开关时,输入漏电流会导致输入错误或点亮。对策是连接放电电阻以降低输入阻抗。电阻值由图1中的公式得出:
晶体管或双向晶闸管输出时,如果接在冲击电流大的器件上,就要考虑保护晶体管和晶闸管。晶体管晶闸管能承受10倍额定电流的浪涌电流。如果超过浪涌电流,可以根据图2和图3中的一个来降低:
5.感性负载的处理
当输入和输出端接感性负载时,应在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管,二极管的阴极接电压极侧。
6.外部联锁和接地
当用PLC控制电机的正反转运动时,为了避免PC机异常动作造成的事故和机械损伤,外部要形成一个连锁电路。
接地:GR端子是大地接地端子。使用防止感应电的专用接地线(截面积在2mm2以上的导线)并采用第三种接地方式(接地电阻100 ω;以下)。
它是LG噪声滤波器的中性端。如果由于噪音大而误动,或者为了防止触电,将LG、GR短路,采用第三种接地方式。接地线的长度应在20m以内。
如果接地线与其他设备共用或与建筑物的金属结构连接,会适得其反,产生不利影响。
7.PLC外部驱动电路
当PLC的输出不能直接驱动负载时,必须采用外接驱动电路,可采用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时采用保护电路和浪涌吸收电路。
另外,PLC的输入输出接线也有一定的要求。请参考各公司的操作说明。
三。扩展模块的选择
对于小系统,比如80点以内的,一般不需要扩容;当系统很大时,它必须被扩展。公司不同产品对系统总点数和扩展模块数量都有限制。当扩容仍不能满足需要时,可采用网络结构。同时有些厂商的个别说明书不支持扩展模块,要注意软件编程。在使用温度等模拟模块时,厂家也有一些规定。请参考相关技术手册。
四、PLC的网络设计
用PLC设计网络时,比PLC的单机控制要困难得多。第一,你要选择自己熟悉的型号,深入了解它的基本指令和功能指令,仔细了解指令的执行速度和用户程序的存储能力。否则无法满足实时性要求,导致系统崩溃。此外,还需要考虑通信接口、通信协议和数据传输速度。
最后,我们应该向PLC制造商寻求网络设计、软件支持和详细的技术信息。至于选择几层工作站,要看系统的大小。
动词 (verb的缩写)软件开发
在编制软件前,应首先熟悉所选用的PLC产品说明书,待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可以减少出错,速度也快,编成完成后先空运转,待各个动作正常后,再在设备上调试。
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