codesys支持西门子吗(codesys连接硬件)

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2)定义2)FC。codesys中定义的FC是纯FC，不允许有OUTput out参数；step 7的FC考虑了无参数程序的功能，相当于codesys中的子PRG，带参数的FC可以带很多输出out参数。学习之初，最困惑的是西门子提供的入门程序里，定时器可以用在FC里！在这种情况下，FC不能有保留数据的块。

3)SCL的定义。codesys中的块可以用ST(结构文本，同SCL)直接创建；在步骤7中，应该首先建立源文件，但是可以在一个源文件中定义和写入所有的块。但是对顺序有严格的要求，一不小心就会出错。

4)顺序功能图的使用。在codesys里是SFC，在step 7里叫GRAPH。在步骤7中，添加了永久指令、联锁、监督等概念。尤其是永久指令，有时需要添加一些额外的逻辑，这在codeys中很难实现。

5)恩/ENO .在codesys V2.3和标准中，没有定义EN/ENO，很麻烦。例如，通常使用MOVE命令。当然新版本3.4终于支持了。(山东创控教育)

6)指针。Codesys支持指针，但很少提到它们。相反，step 7的指针功能强大，但概念细分微妙。

7)复杂的数据类型。Codesys在这一点上做得非常好，而且相当标准。第七步还有另一个UDT。最让我困惑的是UDT在区块参数设置中的使用。我在FB的IN/OUT参数中设置了一个UDT参数，然后在outside中设置了一个UDT类型的DB。然而，当FB的这个UDT参数与这个DB链接时，它显示一个错误。按照论坛的方法，先创建一个共享DB，然后在里面创建UDT变量。这种用法真是让人无语。

8)指令的多态性。Step 7仍然根据不同的指令保留不同的数据，没有多态的概念，在1200中有所改进。(山东创控教育自动化培训中心)

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