plc的工作原理是怎样的-什么是plc的一个扫描周期(plc的工作方式是什么-何为plc的扫描周期)

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plc的工作原理是怎样的?什么是plc的一个扫描周期

plc的基本工作原理

一、扫描技术

PLC投入运行时，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。上述三个阶段的完成称为一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一)输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC通过扫描依次读取所有的输入状态和数据，并存储在I/O图像区的相应单元中。采样后，执行用户程序并刷新输出。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O图像区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，以确保在任何情况下都可以读取输入。

(2)用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是从上到下扫描用户程序(梯形图)。在扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧触点组成的控制电路，按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果刷新系统ram存储区中逻辑线圈对应位的状态；或者刷新I/O映射区中输出线圈对应位的状态；或者决定是否执行梯形图指定的特殊功能指令。

即在用户程序执行的过程中，只有I/O图像区的输入点的状态和数据不会发生变化，而I/O图像区或系统ram存储区中的其他输出点和软件设备的状态和数据可能会发生变化，上面梯形图的程序执行结果会在下面使用这些线圈或数据的梯形图中发挥作用；相反，在下面的梯形图中，逻辑线圈的刷新状态或数据只能在下一个扫描周期作用于程序。

(3)输出刷新阶段

扫描用户程序后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O镜像区中相应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外设。这是PLC的真实输出。

同一个梯形图，顺序不同，执行结果也不同。此外，扫描用户程序的运行结果不同于继电器控制装置的硬逻辑的并行运行。当然，如果扫描周期花费的时间对于整个操作来说可以忽略不计，那么这两者就没有区别。

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