运动控制器和plc的区别(plc运动控制是什么意思)

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运动控制器和plc的区别

运动控制器是一种特殊的控制器，控制电机的运行方式:比如当交流接触器由行程开关控制时，电机拖动物体上升到指定位置后再下降运行，或者时间继电器控制电机正反转或停一会儿，再转一会儿再停。运动控制在机器人和数控机床中的应用比在专用机床中更复杂，而后者由于运动方式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。

运动控制器的特点

(1)硬件组成简单，将运动控制器插入PC总线，连接信号线即可构成系统；

(2)能够使用PC曾经拥有的丰富软件停止开发；

(3)运动控制软件的代码具有通用性和可移植性；

(4)可以停止开发的工程师很多，不需要太多培训就可以停止开发。

运动控制器的控制模式

点到点运动控制:即只对末端位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求有较快的定位速度，在运动的加减速段采用不同的加减速控制策略。

加速时，为了使系统快速加速到设定速度，往往提高系统增益，加大加速度，在减速末期采用S曲线减速的控制策略。为了避免系统到位后的震动，规划到位后会适当降低系统的增益。因此，点对点运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

连续运动控制:这种控制也称为轮廓控制，主要用于传统数控系统和切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要处理的题目是如何使系统高速运动，既要保证系统加工的轮廓精度，又要保证刀具沿轮廓运动的切向速度恒定。加工小线段时，具有多段程序预处理功能。

同步运动控制:指多轴之间的协调运动控制。它可以在整个运动过程中停止多个轴的同步，也可以在运动过程中同步某些部分的速度。主要用于需要电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制。行业有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法往往采用自适应前馈控制，自动调整控制量的幅值和相位，保证在输入端加入一个与扰动幅值相同相位相反的控制，从而抑制周期性扰动，保证系统的同步控制。

什么是PLC？

可编程逻辑控制器(PLC)是专为工业环境应用而设计的数字操作电子系统。它采用一种可编程存储器，存储逻辑运算、二次控制、定时、计数和算术运算的指令，通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械设备或消耗过程。

PLC的特点

(1)可靠性高。由于大多数PLC采用单片机，集成度高，相应的维护电路和自诊断功能提高了系统的可靠性。

(2)编程简单。PLC编程多采用继电器控制梯形图和命令语句，其数量远少于微机指令。除去中高档PLC，普通小型PLC只有16家左右。由于梯形图生动简单，易于控制和使用，所以不需要计算机专业知识就可以停止编程。

(3)敏感配置。由于PLC采用积木式结构，用户只需通过简单的组合就可以灵敏地改变控制系统的功能和范围，因此可以应用于任何控制系统。

(4) I/O功能模块齐全。PLC的一个最大优点是对于不同的现场信号(如DC或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等。)，有相应的可以直接与工业现场设备连接的模板(如按钮、开关、传感器电流变送器、电机启动器或控制阀等)。)并通过总线与CPU主板连接。

(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC设备不需要专用的机房或严格的屏蔽措施。使用时，只需将检测装置与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接即可正常工作。

(6)运算速度快。由于PLC的控制是由程序控制进行的，其可靠性和运行速度是继电器逻辑控制无法比拟的。近年来，微处理器的应用，特别是随着单片机的广泛使用，大大加强了PLC的能力，使PLC与微机控制系统的差别越来越小，特别是高档PLC。

运动控制器和PLC的区别

运动控制主要涉及步进电机和伺服电机的控制，控制结构一般为:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。

该装置可以是PLC系统或特殊的自动装置(如运动控制器和运动控制卡)。当PLC系统作为控制器安装时，虽然它具有PLC系统的灵敏度和通用性，但是它难以以高精度响应灵活的请求，例如插补控制，或者编程非常困难，并且成本可能很高。

随着技术的进步和积累，运动控制器应运而生，固化了一些通用和专用的运动控制功能 mdash比如插补指令，用户只需要配置调用这些功能块或指令，降低了编程难度，在性能和成本上更有优势。

也可以理解为PLC的应用是一种常见的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，用于运动控制。

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