三菱plc基础知识(三菱PLC的基本结构)

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三菱plc基础知识

本文主要阐述了PLC的分类、扩展选择、编程语言和性能指标。下面分四个部分逐一讲解。

PLC的分类

按照三菱PLC的硬件结构分类。可分为整体式、模块化和混合型。

总体类型(如下所示)

整体上有CPU模块、存储器、I/O模块、各种接口模块和电池模块；典型的PLC是FX3S。IO点最多30个，属于小型PLC。

注意:不能添加I/O和特殊功能模块扩展，只能添加扩展板和适配器扩展。

类型(如下所示)

模块由CPU、I/O、电源等不同模块组成。组装方便，维护简单。典型的PLC型号是Q系列。其IO点可达数千个以上，属于中大型PLC。

混合型(如下所示)

混合动力具有整体模块化、应用灵活、价格适中的特点；典型的PLC型号有FX3U和FX5U。其最大IO数可达512点，属于中小型PLC

PLC的扩展选项

Hybrid具有集成和模块化特性，其可扩展选项包括:

扩展板、扩展模块、扩展单元、特殊功能模块、特殊功能单元和特殊适配器。(如下图所示)

扩展模块:不自带电源(FX2N-16EX-ES/UL)；

扩展单元:自带电源无CPU(FX2N-32ET-ESS/UL)；

扩展板:只能安装422、485、USB、8AV等一块BD板(FX3U-485-BD)；

特殊功能模块:安装在PLC右侧(FX3U-4AD等。);

特殊功能单元:自带电源(FX2N-20GM)；

专用适配器:安装在PLC左侧(FX3U-4DP-MB)；

内存盒:PLC内存容量不足时可加一个(FX3U-FLPOM-16，16000步)；

显示模块:安装在PLC的正上方(FX3U-7DM)；

PLC的编程语言

三菱PLC支持五种编程语言:(如下所示)

指令表(IL):用手持编程器编程，缺点是可读性差，用的少。

梯形图(LD):学习这种语言直观、易学、实用；

序列图(SFC):也叫状态转移图；

功能框图(FBD):特别适用于控制关系复杂的大型系统。可以使用用户定义的功能块，如启停功能块。

结构化文本(ST):与C语言语法结构相似的文本形式的高级编程语言；直觉和可操作性差；对程序员要求高；

PLC性能指标

PLC的性能指标有什么作用？

PLC的性能指标可以在硬件手册中查看，为项目中PLC的选型提供参考。

以下FX3U硬件手册用于显示五个重要的性能指标。

IO点

PLC控制系统可以访问的最大IO数。可以在硬件手册中查看(如下图)。

存储容量

存储应用程序的内存容量。它由k个步骤表示。书面程序中的每条指令都需要一定数量的步骤。您可以在硬件手册中检查性能(如下所示)。

扫描速度

这个性能参数新手不知道，不影响学习PLC编程。但在做一些项目时，精度要求较高或者程序步数较多，对扫描操作的处理速度要求较高。必须考虑这个性能参数。您可以通过硬件手册检查PLC的扫描速度(如下所示)。这是FX3U的硬件手册里查过的性能参数。基本指令为0.065us/指令。在有大量程序指令的情况下，很多基本指令的时间都会累加。并且在高精度的情况下，要求扫描周期更快，所以这个性能参数尤为重要。

输出类型

三菱FX系列PLC的输出类型有继电器输出型MR、晶体管输出型MT和晶闸管输出型MS。

通常使用MR和MT模型。对于初学者，建议选择晶体管输出型。晶体管型支持发送高速脉冲，驱动步进和伺服驱动器。在项目控制中，如果输出负载比较大或者每分钟通断次数小于6次，建议使用继电器输出型。其输出最大负载为2A/1点，抗干扰能力强。

继电器的MR性能参数(如下所示)。

晶体管MT的性能参数(如下图)分为漏极型和源极型。

指令功能

PLC支持的指令越多，就越完整，在编程过程中就越方便程序员。例如，FX2NPLC不支持某些定位指令DRVI、DRVA等。比如FX3UPLC支持CRC校验，而FX2NPLC不支持。每个PLC支持的指令可以在相应型号编程手册的指令列表中查看。(如下图所示)

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