PLC结构化文本编程(PLC结构化文本编程 ST语言编程入门与进阶教程书籍)

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PLC结构化文本编程

好的。

虽然刚参加工作，但是在学校已经学过PLC编程，所以简单的控制器程序就能看懂，现在也能慢慢调试发现问题了。于是你跑过去打开电脑，接上控制器，熟练的进入调试界面，然后你就傻眼了。这是什么？

如果不是ST1和ST2，那么

如果不是SP1...

。

。

。

如果…就会结束

梯形图呢？在学校学PLC只学了梯形图。为什么控制器里有C语言？不，你看，也不像C语言。这个怎么玩？

这时你的师傅过来了，接过电脑，点击鼠标操作键盘，然后告诉你这个设备程序是用SCL语言写的，是一种类似梯形图的控制器编程语言。来，先跟着看看怎么调试，再回去找资料仔细研究一下。

结构化文本语言有以下优点:

1.争取更高的标准，提高准入门槛。

梯形图编程？你不觉得很低吗？只要我智商正常，我相信我可以通过三下五除二学会梯形图编程，大大简化了PLC的入门难度。正所谓物以稀为贵，入门简单来说就是门槛不高，也就是说从事这个行业你的收入会越来越低！为什么程序员工资高？一方面是大环境，另一方面是进入门槛比PLC高。2.提高程序的安全系数，保护自己的知识产权。

可能大家都会遇到这种情况。客户找你要程序，或者自己的程序被别人上传。不要以为他们是好学生，就想好好学习。他们每天都想让你的程序稍微修改一下。大家都知道。更有甚者，什么都不改，就抄袭你的装备。你生气了吗？由于梯形图过于简单，使用ST语言后，程序的门槛大大提高，程序给你，也让你一头雾水。

3.计算方便，程序简化

这是为了你自己的方便。随着技术的发展，越来越多的设备需要复杂的工艺计算，采用梯形图进行计算。呵呵，你会怀疑自己的人生。哪怕一个简单的公式，十几行程序都可能没了。用过三菱PLC的朋友应该知道，做一个计算，写一个模拟量，得到一个通讯，很酸，呵呵。而且使用ST就像数学运算一样简单，再复杂的运算你也不怕。比如我们需要做一个模拟滤波程序，采集十个模拟数据，计算其平均值。用SC语言实现非常简单。

a:=(A1+A2+A3+A4+A5+A6+A7+A8+A9+A10)/10；

这么简单的计算，想想用梯形图是多大的工程。如果是50或者100呢？

4.易于移植、复制和粘贴

ST语言遵循IEC61131-3标准。所以可以在不同的平台上复制粘贴，从CODESYS到西门子Expo，只需要简单的修改。但是可以粘贴ABB、BR、施耐德、和利时、楞次、WAGO、北服等CODESYS平台的PLC。而不改变它们。而且编写的程序可以方便地保存为文本文档，随时可以使用。这样就可以把常用的函数做成库，保存为文本文档，随时带在身边。

5.轻松使用高级语言的各种功能，轻松处理复杂流程。

使用ST语言，就像使用高级语言一样，可以使用指针、数组、结构等高级语言的内容。，这将大大方便我们的编程。用梯形图实现以上是很麻烦的，甚至是不可能的。

总之，使用ST语言有很多优势，特别是在复杂过程计算、运动控制、PLC通讯网络、大数据处理、智能制造等方面。

如果你认为PLC只是做个逻辑控制，弄个常开常闭，自锁互锁，那你当我没说。

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