简单介绍PLC编程的三个量的情况 　　

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PLC编程的三个量：开关量、模拟量和脉冲量

1、开关量是类似于开关的通断信号，不是开就是关。PLC接收电平信号的低电平关闭，高电平打开。模拟量是在一定范围内连续变化的量，如电压、电流信号、压力信号、温度信号等

开关I/O模块的输入/输出信号仅处于接通和断开状态。为了适应不同的被控对象，I/O模块的输入/输出电压电平一般包括直流5V、12V、24V、48V和交流110V、220V等。输入/输出的允许电压范围很宽。每个I/O模块上的输入/输出点通常具有4、8、16、32、64点和其他规格。开关量输入模块的功能是连接外部开关信号，如按钮和开关

开关I/O模块的输入/输出信号仅处于接通和断开状态。为了适应不同的被控对象，I/O模块的输入/输出电压电平一般包括直流5V、12V、24V、48V和交流110V、220V等。输入/输出的允许电压范围很宽。每个I/O模块上的输入/输出点通常具有4、8、16、32、64点和其他规格。

开关输入模块的功能是连接外部开关信号，如按钮、转换开关、行程开关、继电器和接触器的触点开关，将这些信号转换为PLC CPU模块所需的标准电平信号，并锁存输入信号，以便CPU可以通过系统总线实时读取这些信号。为了确保外部干扰信号不影响PLC的可靠运行，开关量输入模块须对输入信号采取必要的滤波和隔离措施。

开关量输出模块的输出端连接到外部执行元件，其功能是锁存CPU模块发送的每个输出点的输出信号，并将其转换为外部进程所需的信号电平，驱动外部进程的执行机构、显示灯和各种负载。

2.模拟量定义为在时间和数量上连续变化的信号。指Pt、CT等传感器传输的电压、电流、频率等信号，即模拟量。

模拟输入：使用mov命令，输入为aiw0或aiw6(取决于您的PLC是否有自己的模拟输入)，输出为vw0，

模拟输出：使用mov命令，输出为vw2，输出为aqw0或aqw6(取决于PLC是否有自己的模拟输入)，

模拟输入和输出，带模拟处理的PLC。

例如，如果输入4-20mA信号，模拟输入通道为0-20mA，则输入信号输出至vw0，对应于6400-32000。输出相同。

模拟量是指变量在一定范围内连续变化的量，即它可以取一定范围内的任何值。数字量是离散量，而不是连续变量。只能取几个离散值。二进制数字变量只能取两个值。一般模拟量是指水井水位、水塔水位、泵出口压力、出口流量等模拟量。它需要通过多路复用芯片完成多路数据的采集，通过模数转换器完成模拟量和数字量的转换，然后将采集到的数据发送给CPU进行处理。

模拟量是指一些连续变化的物理量(数字量是不连续的，它反映了电量的测量值)，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是在继电器控制中引入微处理器技术而发展起来的。它可以方便、可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换为数字量，而数字量只是一个多位开关量，PLC还可以可靠地处理和控制转换后的模拟量。

由于连续生产过程通常具有模拟量，因此模拟量控制有时称为过程控制。

模拟量主要是非电量，而PLC只能处理数字量和电量。为了实现它们之间的转换，应该有传感器将模拟量转换为数字量。

如果电量不标准，应通过变送器将非标准电量转换为标准电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等。

同时，还有一个模拟输入单元(A/D)，用于将这些标准电信号转换为数字信号。模拟输出单元(D/a)用于将PLC处理的数字量转换为模拟量——标准电信号。

因此，标准电信号和数字量之间的转换需要各种操作。这需要清楚地了解模拟单元和标准电信号的分辨率。

例如：

PLC模拟单元分辨率为1/32767，对应标准功率为0-10V，待测温度值为0-100℃。则0-32767对应于0-100℃的温度值。那么对应于1℃的数值是327.67。如果要将温度值准确到0.1℃，只需327.6710。

模拟控制包括反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等，这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3.脉冲量是其值总是在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量(其电压或电流在瞬间从某个值变化到另一个值的信号量)。时钟脉冲每秒交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲控制的目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如，脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分为每转10000，步进电机需要旋转90度。

则要操作的脉冲值=10000/(360/90)=2500

PLC编程算法模拟量的计算

1、 -10-10V-当电压为10v-10v时，以6000分辨率转换为f448-0bb8hex(-3000-3000);它以12000分辨率转换为e890-1770hex(-6000-6000)。

2、 0-10V当电压为0-10V时，它以12000分辨率转换为0-1770hex(0-6000);12000分辨率转换为0-2ee0hex(0-12000)。

3、 0-20mA当电流为0-20mA时，以6000分辨率转换为0-1770hex(0-6000);12000分辨率转换为0-2ee0hex(0-12000)。

4、 4-20mA4-20mA电流以6000分辨率转换为0-1770hex(0-6000);12000分辨率转换为0-2ee0hex(0-12000)。

以上只是简单介绍。不同的可编程逻辑控制器具有不同的分辨率，您测量的物理量范围也不同。计算结果可能不同。

注：模拟输入接线要求

1.使用屏蔽双绞线，但不要连接屏蔽层。

2.未使用输入时，短接VIN和com端子。

3. 模拟信号线与电源线(交流电源线、高压线等)隔离。

4.当电源线上存在干扰时，在输入部分和电源单元之间安装滤波器。

5.确认接线正确后，先给CPU单元通电，然后再给负载通电。

6.在切断CPU电源之前，先切断负载电源。

脉冲量控制主要用于步进电机和伺服电机的角度控制、距离控制和位置控制。下面是一个步进电机的示例，用于解释每种控制模式。

1.步进电机的角度控制。首先，需要定义步进电机的细分数量，然后确定步进电机每转所需的脉冲总数。

计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”

'角度动作脉冲数=一个周期内的脉冲总数*角度百分比'

公式为：

角动作脉冲数=一个周期内的脉冲总数*(设定角度/360°)

2.步进电机的距离控制。首先，指定步进电机旋转一圈所需的脉冲总数。然后确定步进电机滚轮的直径并计算滚轮的周长。计算每个脉冲的运行距离。之后计算在设定距离下运行的脉冲数。

公式为：

设定距离脉冲数=设定距离/[(滚筒直径*3.14)/每个周期的脉冲总数]

3.步进电机的位置控制是角度控制和距离控制的综合。

以上只是对步进电机控制模式的简单分析，可能与实际情况不同，仅供参考。

伺服电机的动作与步进电机的动作相同，但应考虑伺服电机的内部电子传动比和伺服电机的减速比。以上这些内容就是关于plc编程的三个量的相关知识，希望能对让大家更多的了解plc这个行业。