西门子 PLC编程技巧和实例

&&&前面进行了西门子PLC基本原理和编程器件的学习，下面和大家讨论一下如何写出一个具体的应用程序，通过一个实例来说明如何编写一个运料机的控制系统。

运料车是用来运送加工的零件，是工矿企业的一种常用的交通工具。输送车辆采用三相交流异步电机作为动力。它的运动方向变化主要由电机的正反两个部分完成。在正常工作的情况下，控制系统通常处于持续操作(自动控制)的状态。但是，在系统调试或设备维护时，常常需要设置点动(人工)，因此，运料车的控制实质上是电机点动、连续正反转控制。

1.点动时，按点动正向键，电机正点动运转，运料年向左移动;按点动倒车键，电机倒置点动，运料车向右行驶。

2.在持续控制中，按下正向键，电机持续向前转动，运科车辆向左持续前进;按下反向键，马达会不断倒转，使物料车继续向右行驶;按下停车键，物料车就会在任何时候停下来。

3.运料车辆应具有硬件和软件互锁的功能。

要求在之前所学习的程序元素和方法来编写 PLC控制编程(梯形图)：

(1)与接触线圈指令进行编程;(2)利用设置/重置指令进行编程;(3)利用跳跃和跳跃标记指示来进行编程。

设计电气原理图

选用电气元件和 PLC的型号：

1、输入信号：1个正转按钮，1个点动反转按钮，1个连续正转按钮，1个连续倒转按钮，1个停止按钮，一个停止按钮，总共5个输入信号，需要5个输入端口，因此， PLC输入至少需要5个点。

2、输出信号：1个正向接触器，1个反向接触器，需要两个 PLC输出端，查阅西门子用户手册，发现CPU221主机输入6、输出4，能够满足输入5、输出2的实际需要。由于 对电机进行控制，因此继电器输出类型的就可以满足需要，选用CPU221继电器输出类型的 PLC。

上面已经说了，可以用多种方式来写任何一个实际的plc控制编程。哪种程序比较适合，取决于编写简单、维护方便、运行可靠、尽可能地降低冗余，大家觉得呢?