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plc控制机械手的设计过程

文章作者:科新教育 发布时间:2022-07-22 13:51:11 浏览次数:0

随着社会生产的不断进步和人们生活节奏的加快,人们对生产效率不断提出新的要求。 由于微电子技术和计算软硬件技术的飞速发展和现代控制理论的不断完善,机械手技术得到了发展。 其中,plc控制的气动机械手系统由于其介质来源简单、无环境污染、元器件价格低廉、维护方便和系统安全可靠等优点。 已渗透到工业领域的各个环节,在产业发展中占有重要地位。 本篇文章介绍的气动机械手由气动机械手、XY轴丝杆组、转盘机构、旋转底座等机械部件组成。 主要功能是完成机械零件的搬运,可以放置在各种生产线或物流线上,使零件搬运和货物运输更加快捷方便。

PLC

plc控制四轴联动简易机械手的结构及动作过程

机械手结构由气动机械手(1)、XY轴丝杆组(2)、转盘机构(3)、旋转底座(4)等组成。

其运动控制方式为:

(1)由伺服电机驱动,气动控制机械手,旋转角度为360°(用光电传感器确定起始0点);

(2)丝杆组件由步进电机驱动,使机械手沿X、Y轴运动(X、Y轴有限位开关);

(3)可360°旋转的转盘机构,可带动机械手和丝杠组自由旋转(电气驱动部分由直流电机、光电编码器、接近开关等组成);

(4)旋转底座主要支撑以上三个部分;

(5)气控机械手的启闭由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时松开)。

plc控制机械手工作过程如下:货物到达时,机械手系统开始移动; 一个步进电机控制开始向下移动,另一个步进电机控制水平轴向前移动; 伺服电机带动机械手转动,到达刚抓取货物的位置。 放置,然后充气,机械手夹紧货物。

步进电机驱动垂直轴上升,另一个步进电机驱动水平轴开始向前移动; 转盘直流电机的转动使机械手整体运动,转向收货处; 步进电机再次带动垂直轴下降,到达指定位置后,放气阀放气,机械手放货; 系统返回以准备下一个动作。

PLC

四轴联动简易机械手的所有动作和状态均由PLC控制,不仅可以满足手动、半自动、自动等多种操作方式所需的大量按钮、开关和位置检测点的要求。 机械手,还可以通过接口组件与接口组件连接。 计算机构成PLC工业局域网,实现网络通讯和网络控制。 四轴联动简易机械手可轻松嵌入工业生产线。

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