plc编程的注意事项(plc编程方法与技巧)

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plc编程的注意事项

在可编程控制器(PLC或PC)的应用中，我们经常会遇到改造继电器控制系统的问题。这时候我们往往要参考原来的继电器控制电路来编写PC应用程序。所以在编程时，要注意PC控制系统和继电器控制系统的一些区别。

我们来看一个例子，因为继电器控制系统以“并联”方式工作，其触点的通断需要一定的动作时间。因此，当电路启动，时间继电器KT的延时时间到了，KT能否继续通电需要同时考虑两个“并联”的动作过程:KT的常闭延时触点断开，KA1失电，KA1的常开触点断开；KT的常开延时触点闭合，KA2通电，KA2的常开触点闭合。这两个过程的结果决定了KT的状态。同时，触点动作时间的存在使得电路在计时上存在竞争。因此，电路不能可靠地工作。如果增加虚框中的电路，将KA2的常开触点换成KA3的常开触点，如图1所示(见图1括号)。这样一来，KT移动后，KT本身就失去了动力，所以不会继续通电。

是同一个电路，我们用PC来实现。

PC机以“串行”方式工作，也就是说，它以扫描方式工作，循环、连续、顺序、一个接一个地工作。同时，在PC中，软接触的动作可以被认为是瞬时的，并且它可以保持对该动作的结果的记忆，直到下一次扫描操作。即具有记忆保持功能。按照这样一种顺序的“串行”工作模式，梯形图的动作顺序如下:当TIM00延迟一定扫描周期时，则:

1.TIM00常闭触点断开，0000断开；；

2.TIM00常开触点闭合(ON)，0001 ON；

3.0000常开触点断开，0001常开触点接通，TIM00继续通电。而且，无论前级继电器电路增加的虚拟框架中有多少级电路在0001和TIM00之间增加，0001的常开触点被增加电路后下一级继电器的常开触点替代，TIM00仍能保持通电。

在同一电路中，继电器控制系统和PC控制系统由于工作模式的不同，会有不同的动作结果。考虑到这一点，我们在编程时就会避免一些不必要的错误。

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