PLC执行程序过程的三个阶段 　　

我们都知道，要在plc上进行自动生产加工，编写和输入执行它之前的程序是必不可少的。 接着各种通信设备与plc连接后，接收到适当的信息后开始执行程序。那么，它在程序运行时有什么阶段性的步骤呢?这些阶段分别是什么内容?接下来，科新教育将与您一起进行学习和探讨!

首先，plc执行程序过程分为输入采样阶段、程序执行阶段、输出更新阶段三个阶段，是它的扫描动作过程：

1、输入采样阶段。在本阶段，其通过扫描方式读取所有输入端的输入信号，将各输入状态存储在对应的输入图像寄存器中。此时，输入图像寄存器将被删除。在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入图像存储器与外界隔离，其内容保持不变，并且在下一个扫描周期的输入扫描阶段之前不会被重新读取的输入信号刷新。这样，plc在程序的执行和数据的处理中，不直接使用现场的输入信号，而是使用本次采样时输入到图像区域的数据。一般来说，输入信号的宽度应该大于一个扫描周期，可能会导致信号丢失。

2、程序执行阶段。在用户程序执行过程中，PLC遵循梯形图程序的扫描原则，一般按照从左到右、从上到下的步骤逐个执行程序。但是，遇到程序跳转命令时，是否满足跳转条件将决定程序跳转位置。在程序执行中，指令中有输入、输出状态相关时，它会从输入图像寄存器中“读取”对应的输入端子的状态，从输出图像寄存器中“读取”对应的软元件“软继电器”的当前状态。然后，进行适当的运算，将运算结果存储在输出图像寄存器中。在输出图像寄存器中，每一个元件“软继电器”的状态因程序的执行过程而异。

3、输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果不发送到输出端口，而是保存在输出图像区域。 在输出刷新阶段，PLC将输出图像区域的输出变量发送到输出锁存器，然后从锁存器通过输出模块生成本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，通过输出端子驱动外部负载。所有输出设备的状态应维持一个扫描周期。

以上就是PLC执行程序过程的三个阶段，通过我的分享相信大家都有了简单的了解，希望能对你们有所帮助。