自锁和互锁的电路的plc梯形图(梯形图自锁与互锁电路图)

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自锁和互锁的电路的plc梯形图

它的常开触点使线圈持续通电。ON 状态的作用叫做自锁。如图1所示，启动、持续和停止程序(简称启动和停止程序)是一个典型的具有自锁功能的梯形图。X1是开始信号，X2是停止信号。

图1起停保护程序和时序图

a)暂停优先级b)启动优先级

图1a示出了中止优先程序，即当X1和X2同时开启时，Y1关闭。图1b示出了启动优先程序，即当X1和X2同时开启时，Y1开启。启停程序也可以通过设置和复位(RST)指令来完成。实际上，启动信号和停止信号可以由多个触点组成的串联或并联电路提供。

2.具有联锁功能的程序

应用两个或多个常闭触点以确保线圈不会同时通电的功能变成了 联锁 。三相异步电动机的正反转控制电路是典型的联锁电路，如图2所示。KMl和KM2是交流接触器，分别控制正转和反转。(山东创控教育自动化培训中心)需要注意的是，虽然梯形图中有软继电器的联锁触点(X1和X0，Y1和Y0)，但在I/O接线图的输出回路中，必须使用KM1和KM2的常闭触点来停止硬件联锁。由于PLC软继电器的联锁只有一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的打开时间往往长于一个扫描周期，所以来不及反应，触点的打开时间一般长于闭合时间。(山东创控教育自动化培训中心)

例如，虽然Y0断开，但是KM1的触点可能还没有断开。在没有外部硬件联锁的情况下，可能会接通KM2的接点，造成主回路短路，所以需要采用软硬件双重联锁。采用双联锁，也防止了因接触器KM1或KM2主触头焊接而造成电机主电路短路。

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