如何识别plc梯形图(看不懂plc梯形图)

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如何识别plc梯形图

1系统分析

根据控制系统要完成的控制任务，详细分析了被控对象的工艺流程和工作特点，以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特点。明确输入输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制阶段及其特点，阶段间的转换条件，绘制完整的工作流程图和各执行元件的动作节奏表。

看主电路。

了解有关流程及其相应的执行设备和组件的更多信息。

3看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线

了解输入信号和相应输入继电器的配置，输出继电器及其相应负载的配置。

在没有PLC的I/O设备定义和I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表进行PLC的I/O设备定义和I/O配置。

4通过PLC的I/O接线图理解梯形图

PLC的I/O连接是连接主电路和PLC梯形图的纽带。

(1)根据电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)的主要触点的性质。)由主电路控制，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，就可以知道控制被控电器的输出继电器，然后在梯形图或语句表中找到输出继电器的程序段，并加以标注和解释。

(2)根据PLC的I/O接线图中的输入设备及其对应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合闸触点和动分断触点，并做出相应的标记和说明。

梯形图的结构分析

1 PLC控制系统梯形图的特点

(PLC控制系统的输入信号和输出负载

继电器电路图中的交流接触器、电磁阀等执行机构由PLC输出继电器控制，其线圈接至PLC的输出。按钮、控制开关、限位开关和接近开关用于向PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点连接到PLC的输入端。

(2)继电器电路图中中间继电器和时间继电器的处理

继电器电路图中中间继电器和时间继电器的功能由PLC内部的辅助继电器和定时器完成，与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3)设立中间单位

在梯形图中，如果一个触点串/并联电路控制多个线圈，为了简化电路，可以在梯形图中设置一个由该电路控制的辅助继电器，类似于继电器电路中的中间继电器。

(4)时间继电器瞬时触点的处理

除了延时动作的触点，时间继电器还有瞬时触点，当线圈通电或断电时，瞬时触点立即动作。对于带瞬时触点的时间继电器，可以在梯形图中对应定时器的线圈两端并联一个辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬时触点。

(5)外部联锁电路的建立

为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置动断触点与其对应输出继电器的线圈串联组成的软联锁电路外，还应在PLC外部设置硬联锁电路。

2梯形图的结构分析

通用编程方法或顺序功能图编程方法；使用顺序功能图的单顺序结构或选择顺序结构、并行顺序结构，使用启动/保护/停止电路、步进顺序控制指令进行编程或使用设置/复位指令进行编程。

梯形图的分解是从主命令电路(如按钮)的操作开始的，追踪线路到主电路控制电器(如接触器)的动作很难找到，中间有很多编程元件和电路。

再复杂的梯形图，也是由一些基本单元组成的。根据主电路的组成，利用倒读描法将梯形图和指令语句表分解成与主电路电器(如电机)相对应的几个基本单元，然后逐环节进行分析。最后，利用正向阅读追踪法将链接串起来。

(1)按钮、行程开关和转换开关的配置和功能

有许多行程开关、转换开关、压力继电器、温度继电器等。在PLC的I/O接线图中。这些电气元件没有吸引线圈，它们的接触动作是通过外力或其他因素实现的。因此，首先必须找到引起这些接触动作的外力或因素。其中行程开关是通过机械联动机构按下或释放的，而转换开关一般是手动操作的，这样这些行程开关和转换开关的触点在设备运行过程中处于不同的工作状态，即触点的闭合和断开条件不同，以满足不同的控制要求，这是画图过程中的一个关键点。

仅看电路图很难找出这些行程开关和转换开关的触点的不同工作状态。必须说明行程开关和转换开关的用途，操作行程开关的机械联动机构，触点处于不同闭合或断开状态时电路的工作状态等。结合设备手册和电气部件清单。

(2)用反读追迹法将多负载(如多电机回路)分解为单负载(如单电机回路)。

根据主电路中控制负载的控制电器主触点的特性，在PLC的I/O接线图中找出控制负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制输出继电器的线圈及其相关电路，就是控制负载的局部电路。

在梯形图和指令语句表中，很容易找到输出继电器的线圈电路及其通电/断电情况，但不容易找到引起线圈的通电/断电及相关电路。你可以用反向阅读追踪法找出:

●输出继电器线圈回路中串并联的其它编程元件的触点闭合和断开是输出继电器通电或断电的条件。

●从这些触点中找出它们的线圈电路和相关电路。在这些线圈电路中，会有其他接触器和继电器的触点 hellip hellip

●继续找，直到找到输入继电器(主电器)。值得注意的是，当一个编程元件接通或断开时，应查明该编程元件的所有触点所驱动的前后编程元件的动作状态，不允许遗漏。

找出某个编程元件在其他电路中的通断触点和通断触点。这些触点为其他编程元件得电或失电提供条件，或者为联锁、互锁提供条件，这些条件会引起其他电器元件动作，驱动执行电器。

(3)进一步分解单负载电路

控制单个负载的局部电路可能还是比较复杂的，需要进一步分解，直到分解成基本的单元电路。

(4)分解电路的注意事项

●如果电机主轴连接有速度继电器，电机将根据速度控制原理形成停车制动电路。

●如果在电机主电路上连接了整流器，说明电机采用了能耗制动和停止电路。

(5)置零为整，综合分析。

将基本单元电路串在一起，用读取跟踪法对整个电路进行分析。

三

阅读梯形图的具体方法

读取PLC梯形图和语句表的过程和PLC扫描用户的过程一样，从左到右，从上到下，按照程序段的顺序。

值得指出的是，程序执行过程中，在同一个周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的联系，即执行的程序使用前面最新的中间运算结果。但是，在同一周内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。本扫描周期内除输入继电器外的所有内部继电器的最终状态(线圈是开还是关，触点是开还是关)会影响下一个扫描周期内每个触点的开和关。

由于许多读者熟悉继电器接触器的控制电路，建议按以下步骤阅读梯形图:

(1)根据I/O设备和PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入输出继电器，并给出继电器接触器控制电路对应的文字代码。

(2)在梯形图编程元件的线圈和触点旁边标注相应输入设备和输出设备的文字代码。

(3)将梯形图分成几个基本单元。每个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包括一个输出元件)或几个程序段(包括几个输出元件)，每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个支路。

(4)每一步可以画出相应的继电器接触器控制电路。

(5)当编程元件通电时，其所有动态触点闭合，其动态触点断开。当编程元件断电时，所有闭合的动态触点断开(复位)，并且所有断开的动态触点闭合(复位)。因此，编程元件上电或断电后，需要找出其所有的动上触点和动下触点，并分析它们对相应编程元件的影响。

(6)一般来说，梯形图可以从第一个程序段的第一个自然行开始读。第一个自然行为程序开始运行。按下开始按钮，打开输入继电器。输入继电器的所有动态触点闭合，动态触点断开。

然后找出输入继电器的动触点闭合和动触点断开所影响的编程元件，分析这些编程元件做出什么动作，从而确定这些编程元件的作用。值得注意的是，这些编程元件中的一些可以立即通电，而其他的可以不立即通电，而只是为它们的通电动作做准备。

根据PLC的工作原理，当输入端接动触点时，在PLC中工作时，如果输入端的动触点闭合，则输入端对应的输入继电器线圈通电，其动触点闭合，动触点断开；当输入端子与动断触点连接，在PLC中工作时，如果输入端子的动断触点不动作，则输入端子对应的输入继电器线圈通电，其动闭合触点闭合，其动断触点断开。

如果该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。因而，用PLC控制电动机的启停，如果停止按钮用动断触点，则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与停止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。在继电接触控制中，停止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触控制的控制电路相一致，在PLC梯形图中，同样也用动断触点，这样一来，与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就必须用动合触点。在识读程序时必须注意这一点。

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