plc编程入门基本指令(plc程序基础知识指令)

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plc编程入门基本指令

一、规范联系说明

LD动触点指令是指连接到输入总线的动触点指令，即动触点的逻辑运算开始。

LDN动态断开触点指令是指连接到输入总线的动态断开触点指令，即动态断开触点逻辑操作的开始。

一个和动触点指令，用于单个动触点的串联。

AX和非动触头指令，用于单个动触头的串联。

o或动触头指令，用于单个动触头的并联。

通或非动断触头指令，用于并联单个动断触头。

LD、LDN、A、AN、O和ON触点指令中变量的数据类型为BOOC。LD和LDN两个指令用于将触点连接到总线，指令A、AN、O和ON可以重复使用。然而，当需要两个以上串联触点的电路模块并联时，应使用下述旧说明。

示例:

S7-200 SIMATIC基本指令汇总表:

二、串联电路块的并联指令

两个或多个触点串联的电路称为串联电路块。当串联电路块并联时，LD和LDN指令用在分支的开始，旧指令用在分支的结束。旧指令和后面描述的ALD指令都是无目的分量指令，并且两个无目的分量指令的步长是一个程序步。有时OLD也称为或块指令。

三、并联电路的串联指令ALD

具有两个或多个触点的并联电路称为并联电路块。当分支电路的并联电路块与前面的电路串联时，使用ALD指令。分支的起点由LD和LDN指示。并联电路完成后，ALD指令用于与前一电路串联。ALD指令也简称为块指令。ALD也是一个没有操作目的的程序步骤指令。

四。输出指令=

1.=输出指令是直接连接继电器、定时器、计数器等的线圈。总线位于梯形图的右侧。线圈的右侧没有触点。编程时，触点可以重复使用，类型和数量不限。

动词 （verb的缩写）设置和复位指令S，R

s是使动作持续的set指令；r是复位指令，保持操作复位。从指定位置开始的n个点的存储被设置或复位，n = 1 ~ 255。如果定时器位或计数器位被指定复位，定时器或计数器的当前值将被清除。

不及物动词行程联系人EU，ED

当正跳变触点检测到正跳变(触点的输入信号从0到1)或负跳变触点检测到负跳变(触点的输入信号从1到0)时，触点接通一个扫描周期。正/负跳转的符号是EU和ED，它们没有操作数。中间的联络符号 P 还有 N 分别表示正跳跃和负跳跃。

七。空操作说明NOP

NOP指令是没有动作和目的的顺序指令。空操作指令进行步序空操作。书面指令可以用NOP指令代替，可以改变电路。在程序中参与NOP指令，可以减少更改或添加程序时步数的变化。

八、程序完成指令结束

END是没有目的组件的顺序指令。PLC反复停止输入处理、程序运行和输出处理，并在程序末尾写入结束指令，表示程序结束，直接停止输出处理。在程序调试过程中，可以逐段插入结束指令，对每个程序段动作的检查可以按顺序扩展。采用结束指令将程序分成若干段，在确认前一个电路块的动作正确后，依次删除结束指令。应当注意，当结束指令被执行时，监控时钟也被刷新。

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