plc是不是嵌入式系统(嵌入式是plc吗)

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plc是不是嵌入式系统

如果你仔细关注一下，如果是大众消费的标准工业产品，里面有一些复杂的操作，通常会用到嵌入式系统。比如变频器，标准化工业机械手，一些专机设备等等。有些产品是批量消费的。刚开始，嵌入式系统用于专项研发时，需要一定的财力和人力做研究、调试等工作。一旦RD成功，初期的RD费用将在后期的批量消费中直接分摊到各个单个产品上，这将大大降低整个产品的RD分摊费用。如果只是批量消费设备，应该说嵌入式硬件成本比PLC便宜很多。

另外，在很多场景下，使用PLC并不理想。比如有些产品需要大量的复杂运算，比如变频器中大量的电机拖动和控制算法计算，还有现在自动化搬运机器人的SLAM导航算法等等。，只适合在嵌入式高性能运算器中完成。PLC无法运行如此复杂的算法。

再者，有些地方不能使用PLC，比如变频器或一种精密的工业设备。虽然可以完成PLC，但是体积在哪里？需要至少一个稳压电源模块、至少几个输入输出模块和至少一个通信模块。如果把这么多东西塞进一个标准的小工业设备里，外观就不合理了。

还是那句话，它是标准的工业产品。如果只是PLC控制，正常情况下同类产品的竞争对手很多。如果是嵌入式系统做的，相对来说，竞争对手比较少。

也从侧面说明了PLC做的控制系统很容易被复制。至少打开控制柜可以知道你是怎么做的控制系统，几个输入输出模块，外面接了什么传感器等等。

而嵌入式系统需要设计人员自己设计外围集成电路，所以可维护性更好。

一个高附加值的工业设备，如果只是用PLC控制，如果竞争对手很少，那一定不是他们的控制系统和别人差别太大。它的优势一定是在机械结构，专利维护或者工艺理解上。

然而，不得不采用嵌入式系统的控制系统往往控制技术含量高，算法复杂。包含嵌入式程序的嵌入式系统是有价值的，也有一定的技术壁垒。

使用工业PLC的场所

理想情况下，各种工业设备都要投入到详细的项目应用中，但是到了项目中，就大不一样了。工业项目最重要的要求是什么？相信从事工控的人一定知道这是 稳定性 。如你所见，任何一家做PLC的公司肯定都没有小公司。他们的PLC产品一定很受欢迎，会应用在各个行业和领域。案例数不胜数。PLC可以出现在输配电网的控制系统中，可以出现在自动化平库的堆垛机中，可以出现在石化行业的一些设备中，可以出现在钢铁行业的轧钢控制系统中。而这个一个一个的项目已经帮助其他用户验证了这个PLC的稳定性有多好。同时，为了提高稳定性，PLC还专门设计了模块。如果一个模块出了问题，只需要换一个新的，系统还可以继续使用。变化速度也很快。

试想一下，如果一家公司中标做一个项目，工期是100天。如果A组采用嵌入式的方法开发控制系统，那么当他们在讨论设计电路板的时候，采用PLC方法的B组已经开始将控制梯形图写入买来的PLC模块中。

但是这之后不考虑是嵌入式系统，用什么方法控制输出，用什么耦合电路采集现场输入。就PLC而言，他们需要做的就是去找PLC厂家，根据需求选择合适的模块插入我的机柜。

另外，如果建设周期足够长，嵌入式系统最终以高科技的姿态开发出来，下一个中标项目会有完全不同的工艺布局，那么这个嵌入式系统就会以高姿态报废，因为它不具有通用性。

而且，即使开发了嵌入式系统，也是第一次出这个系统。谁能保证后续的系统不会出问题？

一旦出了问题，怎么办，彻底更换控制系统？

设计这个嵌入式系统的设计师跳槽了怎么办？

PLC只需要再买一个模块，替换掉之前的模块就可以了。

总之，采用什么样的PLC和嵌入式系统，都有自己适合的场景，不能混淆。

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