plc的程序执行过程分哪几个阶段(PLC程序执行阶段)

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plc的程序执行过程分哪几个阶段

众所周知，使用plc进行自动化生产加工，离不开它的前置运算编程和输入。然后，各种通讯设备与plc连接后，plc接收相应的信息传输，开始执行程序。那么，plc在程序执行中有哪些阶段性的步骤呢？这些阶段的内容是什么？接下来重庆PLC培训学校和大家一起学习讨论！

首先，一般来说，plc程序执行的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段和PLC扫描工作过程:

(1)输入采样阶段。在此阶段，可编程逻辑控制器通过扫描读入所有输入端子上的输入信号，并将每个输入状态存储在相应的输入图像寄存器中。此时，输入图像寄存器被擦除。在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入图像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入扫描阶段被重新读取的输入信号刷新。可以看出，PLC在执行程序和处理数据时，并不直接使用当时的现场输入信号，而是使用本次采样时输入图像区域的数据。一般来说，输入信号的宽度应大于一个扫描周期，否则信号可能会丢失。

(2)程序执行阶段。在执行用户程序的过程中，PLC遵循梯形图程序的扫描原理。一般来说，PLC是从左到右、从上到下逐个执行程序的。然而，当遇到程序跳转指令时，根据是否满足跳转条件来确定程序跳转地址。在程序执行过程中，当指令涉及输入输出状态时，PLC从输入映射寄存器读入相应输入端的状态，从输出映射寄存器读入相应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果存入输出图像寄存器。对于输出图像寄存器，每个元件的状态(“软继电器”)会随着程序执行的过程而改变。

(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果存储在输出图像区，但不发送到输出端口。在输出刷新阶段，PLC将输出图像区域的输出变量发送到输出锁存器，然后锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器的触点闭合，通过输出端子驱动外部负载。所有输出设备的状态应保持一个扫描周期。

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