步进电机的12个特点是什么(步进电机的12个特点是什么呀)

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步进电机的12个特点是什么

2)步进电机工作时，脉冲信号按一定顺序依次加到每相绕组上(绕组通断的方式由驱动器中的环形分配器控制)。

3)步进电机不同于其他电机，其标称额定电压和额定电流只是参考值；因为步进电机是脉冲供电，电源电压是它的最高电压，而不是平均电压，所以步进电机可以超过它的额定值工作。但选择不应偏离额定值太远。

4)步进电机无累积误差:一般步进电机的精度为实际步距角的3% ~ 5%，无累积。

5)步进电机外观最高允许温度:步进电机温度过高首先会使电机磁性材料退磁，导致转矩下降甚至失步，所以电机外观最高允许温度要视不同电机磁性材料的退磁点而定；一般来说，磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，有的甚至高达200摄氏度。所以步进电机外部温度在80-90摄氏度是完全正常的。电机的转矩会随着转速的提高而降低:步进电机旋转时，电机各相绕组的电感会形成反电动势；频率越高，反电动势越大。在其作用下，电机的相电流随着频率(或转速)的增大而减小，从而导致转矩的减小。

7)步进电机低速时能正常运行，但高于一定频率时无法启动，并伴有啸叫。步进电机有一个技术参数:空负载启动频率，即步进电机在空负载下能正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值，电机不能正常启动，可能会失步或失速。在负载条件下，起动频率应更低。如果电机要高速旋转，脉冲频率要有一个加速过程，即起始频率低，然后以一定的加速度上升到所需的高频(电机转速从低速上升到高速)。8)混合式步进电机驱动器的电源电压一般在较宽的范围内(如IM483的电源电压为12 ~ 48 VDC)，通常根据电机的工作速度和响应要求来选择电源电压。如果电机工作速度高或者响应要求快，电压值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

9)电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可以是I的1.1 ~ 1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可以是I的1.5 ~ 2.0倍。

10)离线信号FREE处于低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态(离线状态)。在一些自动化设备中，如果要求在驱动器不间断供电的情况下，直接(手动)转动电机轴，可以将自由信号设置为低，使电机脱机进行手动操作或调整。手动操作完成后，将自由信号设置为高，以继续自动控制。重要的；" gt11)用简单的方法调整两相步进电机通电后的旋转方向，只需切换电机和驱动器之间接线的A+和A-(或B+和B-)。

重要的；" gt12)四相混合式步进电机一般由两相步进驱动器驱动。因此，可以采用串联或并联的方式将四相电机连接成两相。串联方式一般用于电机转速较低的场合。此时驱动器所需的输出电流是电机相电流的0.7倍，所以电机发热很小。并联方式一般用于电机转速较高的场合(也叫高速连接方式)，驱动器所需输出电流为电机相电流的1.4倍，因此步进电机发热较大。

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