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经过半个世纪的发展,现在的PLC不再是最初的只能进行简单逻辑控制的PLC,而是集运动控制、总线通信、数据处理、通信联网、安全控制、故障记录等多种功能于一体的自动控制器。显然,简单的梯形图已经不能满足这些要求。梯形图备受推崇有两个原因:
1、梯形图直观易懂,容易上手。
2.ST不方便维护。
其实这些原因都是基于使用PLC作为可编程逻辑控制器,只进行简单的逻辑控制。但是,PLC不再是只进行逻辑控制的可编程逻辑控制器。
如果要进行运动控制、总线通讯、数据处理、通讯联网、安全控制、故障记录等各种功能。,你不能简单地用梯形图来完成任务。随着生产技术的进步,这些功能已经成为PLC的主流功能。因此,许多制造商推出了PAC控制器,即可编程自动化控制器。使用ST语言有以下优点:
1.简化说明
梯形图中的各种复杂指令用ST语言简化。比如MOVE、DMOVE、BMOVE等各种复杂的转移指令,以及ADD、DADD、SUB、DSUB等各种复杂的数学运算。,只需要一条赋值语句就可以实现,非常简单。
还有各种令人眼花缭乱的对比说明,已经简化了。使用ST语言,不需要记忆各种复杂的指令。
2.实现复杂的算法。
各种复杂算法都可以轻松实现。尤其是当控制过程复杂时。例如,在化学工业、纺织工业等。,有很多算法需要专门的控制器来实现,而用ST语言,很容易在PLC中实现,节约了成本。
3.程序结构更加紧凑。
在ST语言中,用IF和CASE语句来组织程序结构,非常方便,一目了然。
4.可读性更好。
ST语言采用文本编辑方式,自由添加注释,符合人的正常思维。
5.跨平台复制和粘贴
可以在不同的PLC之间复制粘贴,非常方便。
6.提高程序破解难度。
使用ST语言编写核心的工艺部分,不会被轻易破解仿制。
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