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在梯形图编程中,使用了以下四个基本概念:
1.软继电器
PLC梯形图中的一些编程元素继续使用继电器的名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。,但它们不是真正的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每个软继电器对应PLC内存中图像寄存器的一个存储单元。如果存储单元是“1 quot状态,表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称为软继电器的“1 quot或者“开”状态。如果存储单位是“0”状态,相应的软继电器的线圈和触点的状态与上述相反,而该软继电器称为" 0 quot或者“关”状态。这些“软继电器”称为编程元件。
2.能量流
左、右母线是DC电源的正极和负极,左母线接正极,右母线接负极。电流从左边的母线沿着梯形图流向所有的母线,形成一个回路,这里称之为“电流”,即“能量”。这是一个虚拟电流,只是在程序中发明的,方便初学者理解。现实不存在,只是一个概念。
如图1所示,当触点1和2接通时,有一个假想的“电流概念”或“能量”(功率流)从左向右流动,这与执行用户程序时的逻辑操作顺序一致。能量流只能从左向右流动。运用能流的概念可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。在图5-1a中,可能有两个方向的能量流通过触点5(通过触点1、5、4或通过触点3、5、2)。这不符合能量流只能从左向右流动的原理,应该改成如图5-1b所示的梯形图。a)错误的梯形图b)正确的梯形图
3.汇流条
梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时,借用继电器电路图的分析方法,可以想象在左右母线之间有一个左正负右的DC电源电压,有“能量 quot从左向右流动。可能没画对公交。
4.梯形图的逻辑解法。
根据梯形图中触点的状态和逻辑关系,得出图中线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解。梯形图中的逻辑解法是从左到右、从上到下进行的。解决方案的结果可以立即被下面的逻辑解决方案使用。逻辑解决方案基于输入图像寄存器中的值,而不是瞬时外部输入触点的状态。(内容来源网络,版权归原作者所有)
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