重庆PLC培训(重庆plc培训机构排名)

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PLC的基本工作原理。

1.扫描技术。

PLC投入运行时，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称为扫描周期。在整个运行过程中，PLCCPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(1)输入采样阶段。

在输入采样阶段，PLC通过扫描读取所有的输入状态和数据，并存储在I/O图像区的相应单元中。采样后，进入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O图像区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，脉冲信号的宽度必须大于扫描周期，以确保在任何情况下都可以读取输入。

(2)用户程序执行阶段。

在用户程序执行阶段，PLC总是从上到下扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧每个触点组成的控制线，按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制线进行逻辑运算，然后根据逻辑运算结果刷新系统ram存储区中逻辑线圈对应的位置状态；或者刷新输出线圈在I/O图像区的相应位置状态；或者确定是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。

也就是说，在用户程序执行过程中，只有I/O映像区中输入点的状态和数据不会发生变化，而I/O映像区或系统ram存储区中其他输出点和软设备的状态和数据可能会发生变化。上述梯形图的程序执行结果将适用于使用这些线圈或数据的所有梯形图；相反，下面的梯形图只能在下一个扫描周期对上面的程序起作用。

(3)输出刷新阶段。

扫描用户程序后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O图像区的相应状态和数据刷新所有输出锁定电路，然后通过输出电路驱动相应的外部设备。这是PLC的真实输出。

同一个梯形图，顺序不同，执行结果也不同。此外，扫描用户程序的运行结果不同于继电器控制装置的硬逻辑并行运行结果。当然，扫描周期和整个操作没有区别。

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