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plc的组成部分是什么
1、CPU .plc的CPU实际上就是中央处理器,它可以对各种数据进行计算和处理,将各种输入信号转换成输入寄存器,然后进行逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传输、通信联网以及各种运算,编译并执行编译好的程序,将结果传送到输出端,以响应各种外部设备。
2.记忆。plc系统中的存储器主要用于存储系统程序、用户程序和工作状态数据。plc的存储器包括系统程序存储器和用户存储器。
3.开关量输入/输出接口(I/O)。开关的输入/输出接口是与工业生产现场的控制设备连接的接口。开关的输入输出接口采用光电隔离和RC滤波,实现了plc内部电路与外部电路的电气隔离,降低了电磁干扰,满足了工业现场各种信号的匹配要求。
4.电源模块。plc的电源模块可以将外部输入电源转换成plc内部电路所需的DC电源,如CPU、存储器、I/O接口等。
plc的工作原理
plc扫描的工作模式主要分为三个阶段,即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。
1.输入采样级。在输入采样阶段,plc通过扫描依次读入所有的输入状态和数据,并存储在I/O图像区的相应单元中。输入完成后,进入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映射区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。
2.用户程序执行阶段。在用户程序执行阶段,plc总是从上到下扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时,总是先扫描梯形图左侧触点组成的控制电路,按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算。然后,根据逻辑运算的结果,刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态或I/O映射区中输出线圈对应位的状态,或者确定是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。
3.输出刷新阶段。用户程序扫描完成后,plc进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据I/O镜像区中相应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,然后通过输出电路驱动相应的外设。这是plc的真实输出。
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