加速度传感器测角度原理(加速度传感器测量角度)

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加速度传感器测角度原理

加速度传感器的工作原理

传感器的工作原理:敏感元件将测点的加速度信号转换成相应的电信号，通过信号调理电路进入前置放大电路提高信号的信噪比，然后进行模数转换得到数字信号，最后送入计算机进行数据存储和显示。

加速度传感器的应用可用于控制手柄的振动和摇动。我们举一个简单的例子来说明，在玩《沼泽赛车》和“空快车”的时候，玩家在不按键的情况下，通过倾斜手机或者左右左右前后移动，就好像是在玩游戏一样。这是因为手机内置的加速度传感器可以感知手机的物理运动。

压电加速度传感器是应用最广泛的振动测量传感器，具有动态范围大、频率范围宽、坚固耐用、受外界干扰小、压电材料受力时不需要任何外部电源等特点。与压阻式和电容式传感器相比，它最大的缺点是压电式加速度传感器不能测量零频率的信号。

应变压阻式加速度传感器的敏感核心是由半导体材料制成的电阻测量电桥，其结构动力学模型仍然是弹簧质量系统。就灵敏度和测量范围而言，有从低灵敏度、高测量范围的冲击测量到高DC灵敏度的低频测量的压阻式加速度传感器。

加速度传感器计算角度

因为加速度传感器在静止放置时受到重力作用，会有1g的重力加速度。利用这一特性，可以通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量来计算垂直平面中的倾斜角。

目前消费类产品中使用的加速度主要是数字输出(I2C/SPI)，可以方便地与MCU通信实现测量功能。根据精度，ST提供的产品分为LIS2DH12TR(12bit)、LIS2HH12TR(16bit)和AIS328DQTR(12bit)。

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