工业机器人控制器由几部分组成它的主要功能是什么原理(工业机器人的控制器的主要功能)

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工业机器人控制器由几部分组成它的主要功能是什么原理

工业控制器由几部分组成。

机器人的控制器相当于人脑，工业机器人的控制器主要包括两部分。第一部分是控制柜，包含多个PLC控制模块，控制机器人的六轴或N轴运动。第二个是示教器，是人机控制的连接器，可用于编程和向控制柜发送控制命令，指挥机器人运动。

工业控制器的主要功能

控制器主要解决机器人的正向运动学和反向运动学，帮助机器人完成轨迹规划。工业控制器由控制器硬件和控制器软件组成，控制器的软件部分相当于机器人的“心脏”。虽然我国机器人的制造与轨迹水平有一定差距，但我国的控制器产品已经趋于成熟，与国外产品相比是机器人产品中最小的部件。

近年来，我国国产工业机器人发展越来越快，这对于国产工业机器人的制造是一个非常好的机遇，尤其是在运动控制领域。工业机器人的轴越多，对控制器的要求就越高，伺服电机就越多。高精度工业机器人所需伺服电机的年龄也很大。

控制器作为工业机器人的核心部件之一，是工业机器人的大脑，因此对机器人的性能起着决定性的作用。工业控制器主要控制机器人在工作室内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间空。对于不同类型的机器人，如具有腿的步行机器人和具有关节的工业机器人，控制系统的综合方法差别很大，控制器的设计方案也不同。

控制器属于工业机器人上游生产的核心部件，其他核心部件包括减速器和伺服系统。核心部件占工业机器人成本的72%，其中控制系统占12%。

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