步进电机驱动器的拨码开关怎样设置(步进电机驱动器的拨码开关怎样设置参数)

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步进电机驱动器的拨码开关怎样设置

步进驱动器的工作原理

步进电机是由单极DC电源供电的四相步进电机。只有按照适当的时序给步进电机的每相绕组通电，步进电机才能逐步旋转。

当启动开关SB接通时，SA、SC、SD全部断开，B相磁极对准转子0号、3号齿。同时，转子1、4号齿与C、D相绕组磁极交错，2、5号齿与D、A相绕组磁极交错。

当开关SC接通并且电源SB、SA、SD断开时，转子由于C相绕组的磁通量以及1号和4号齿之间的磁通量而旋转，并且1号和4号齿与C相绕组的磁极对齐。然而，齿0和3与相A和B绕组交错，而齿2和5与相A和D绕组的磁极交错。以此类推，四相绕组A、B、C、D依次供电，转子会沿A、B、C、D方向旋转。

四相步进电机驱动器按上电顺序可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作模式。单四拍和双四拍的步距角相等，但单四拍的旋转力矩较小。八拍模式的步距角是单四拍模式和双四拍模式的一半，因此八拍模式不仅可以保持较高的转矩，还可以提高控制精度。

步进电机驱动器上的dip开关怎么设置？

步进电机驱动器上有三种类型的dip开关:D1、D2和D4-D6。它们各自的设置方法如下:

1.D1设置驱动器的脉冲模式。如果不是步进电机驱动器本身发送脉冲来控制电机，则D1被设置为关闭。如果步进电机驱动器本身发出脉冲，那么D1可以设置为开。

2.D2的设置也是司机脉冲的方式，但条件是D2的设置只有在D1设置为关闭时才生效。

2.D4-D6设定步进电机的工作细分数，即步进电机一周所需的脉冲数。细分越大，精度越高，但越容易产生误差。

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