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步进电机驱动器报警故障代码大全(步进电机驱动器报警原因)

文章作者:邱老师 发布时间:2022-09-20 10:20:12 浏览次数:0

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步进电机驱动器报警故障代码大全

步进电机驱动器原理

步进电机驱动器工作原理步进电机为四相步进电机,由单极DC电源供电。只有按照适当的时序给步进电机的每相绕组通电,步进电机才能逐步旋转。

当启动开关SB接通时,SA、SC、SD断开,B相磁极对准转子0号、3号齿。同时,转子1、4号齿与C、D相绕组磁极交错,2、5号齿与D、A相绕组磁极交错。

当开关SC接通并且电源SB、SA、SD断开时,转子由于C相绕组的磁通量以及1号和4号齿之间的磁通量而旋转,并且1号和4号齿与C相绕组的磁极对齐。然而,齿0和3与相A和B绕组交错,而齿2和5与相A和D绕组的磁极交错。以此类推,四相绕组A、B、C、D依次供电,转子会沿A、B、C、D方向旋转。

四相步进电机驱动器按通电顺序可分为单四拍、双四拍和八拍三种工作模式。单拍和双四拍的步角相等,但单四拍的转折力矩较小。八拍模式的步距角是单四拍模式和双四拍模式的一半,因此八拍模式不仅可以保持较高的转矩,还可以提高控制精度。

步进电机驱动器报警原因

根据司机的指示灯,可以判断不会每次都报警。如果有报警,并且确保接线正确,电机没有坏,可能是电源引起的。

很多用户会选择重新定制110V开关电源,但还是会发生。但是,多定制电源不稳定。这时候我们就先换一个电源开关。这个时候设备还是会有报警现象;如果两台设备之间同时出现报警现象,可能是因为设备的问题。然后,我们需要让用户与另一个设备交换驱动器。如果两个设备互换后仍然有报警现象,我们需要换一个正常的驱动器。

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