工业机器人的系统组成及各个系统的主要功能(工业机器人的感知系统组成是)

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工业机器人的系统组成及各个系统的主要功能

工业机器人系统是由什么构成的？

(1)控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般有32位和64位的微型计算机和微处理器。

(2)示教盒:示教机器人的工作轨迹、参数设置和所有人机交互。它有自己独立的CPU和存储单元，通过串行通信实现与上位机的信息交互。

(3)操作面板:由各种操作键和状态指示灯组成，只执行基本功能。

(4)硬盘和软盘存储器:存储机器人工作程序的外围存储器。

(5)数字和模拟输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。

(6)打印机接口:记录要输出的各种信息。

(7)传感器接口:用于自动检测信息，实现机器人的柔顺控制。一般是力传感器，触觉传感器，视觉传感器。

(8)轴控制器:控制机器人各关节的位置、速度和加速度。

(9)辅助设备控制:用于与机器人配合的辅助设备控制。

(10)通信接口:为实现机器人与其他设备之间的信息交换，一般有串行接口和并行接口等。

工业机器人感知系统怎么用？

随着近年来工业机器人的普及和发展，工业机器人的设备和配件也越来越完善。作为工业机器人最重要的设备之一，对于想要学习和了解更多工业机器人的人来说，知道如何使用带传感器的工业机器人是非常重要的。

传感器广泛应用于工业机器人。当机器人在工业中工作时，传感器会先检测距离，然后根据检测到的周围环境，判断周围是否有障碍物，是应该转弯还是后退，再根据之前检测到的信息决定工作时的操作。有了传感器，简单的工业机器人只要能感知和判断障碍物，就能做出合适的动作模式。这样的机器人人才正是我们所需要的。

只要将这套行为模式转换成程序代码，也可以应用到不同种类的工业机器人上。同时，在机器人上安装更多的距离传感器，甚至不同种类的传感器，使工业机器人的行为模式更加精确，工业机器人可以深入到更多的领域。

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