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1.plc概述
1.1.plc编程培训的定义
PLC:可编程逻辑控制器。本质上是一台用于工业控制的计算机,硬件结构与微型计算机基本相同。
2.plc编程训练原则
PLC开始运行后,工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成以上三个阶段称为扫描周期。在整个运行过程中,PLC的CPU以一定的扫描速度重复上述三个阶段。
二。PLC的分类
1.集成PLC
一体式PLC是将电源、CPU、输入/输出等集成在一起的系统。安装在一个盒子里,通常称为基本单元。一般情况下,PLC还可以配备特殊的功能单元,如模拟单元和位置控制单元,以扩展其功能。其特点是结构紧凑、体积小、价格低。一般采用PLC的整体结构。
2.模块化PLC
模块化PLC是将PLC的各个组件分成几个独立的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的包含在CPU模块中)等。模块安装在框架或基板的插座上。这种模块化PLC的特点是配置灵活,可根据需要选择不同规模的系统,组装方便,易于扩展和维护。中型PLC一般采用模块化结构。
三。世界上常见的PLC
PLC主要被美欧日垄断,包括美欧在相互隔绝的情况下自主研发PLC技术,所以PLC和PLC的结合有明显的区别。但是日本的PLC技术是从美国引进的,从美国引进的PLC有一定的继承性。美国和欧洲是大中型PLC,日本以小型著称。以下是世界上主要的PLC制造商。
PLC的设计和开发结合了继电器接触器控制和计算机控制的诸多优点,广泛应用于冶金、能源、化工、交通、电力等领域。
1.开关量的逻辑控制
PLC取代传统的继电器电路,实现逻辑控制和顺序控制,可用于多单元控制和自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀线等。
2.模拟控制
在工业生产过程中,有一些温度,如压力、流量、连续变化的量(即模拟量),如液位、速度等。A/D模块可达到现场温度、压力、流量、速度等模拟量并转换成数字量,再由PLC微处理器处理后进行控制;或者用D/A模块转换成模拟量,然后控制被控对象,这样模拟量就可以用PLC控制了。模拟控制在冶金、化工、热处理和锅炉控制中应用广泛。
注:PLC配有A/D和D/A转换模块(A指模拟信号,D指数字信号)
3.数据收集
PLC的数学运算(包括矩阵运算)、函数运算、逻辑运算、数据传输、数据转换、排序、查表、位操作等功能可以完成数据采集、分析和处理。大型控制系统一般采用数据处理,如无人化柔性制造系统;
4.计时和计数控制
PLC具有强大的定时和计数功能,可以为用户提供几十种甚至上百种功能。成千上万的计时器和计数器。在编写用户程序时,用户可以任意设置定时时间和计数值,也可以由操作员字段的程序员来设置,从而实现定时和计数的控制。如果用户需要对高频信号进行计数,可以选择高速计数模块。
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