plc控制电路安装与调试(plc控制电路安装与调试实训总结)

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plc控制电路安装与调试

1初步技术准备

系统安装调试前的技术准备越充分，安装调试就会越顺利。前期技术准备包括以下内容:

(1)熟悉PC机的随机技术数据和原始数据，深入了解其性能、功能和各种操作要求，制定操作规程。

(2)充分了解设计数据、系统的工艺流程，特别是工艺对各生产设备的控制要求。在此基础上，按子系统绘制流程图。工艺联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图，有助于深入理解系统运行逻辑，是前期技术准备的重要环节。

(3)熟悉各工艺设备的性能、设计和安装，特别是各设备的控制和电源接线图，并与实物进行比较，以便发现错误，及时纠正。

(4)在全面了解设计方案和PC技术资料的基础上，列出PC输入输出点编号表(包括内部线圈清单、I/O位置、对应设备和每个I/O点的功能)。

(5)阅读设计提供的程序，对一些逻辑复杂的输入输出点画出顺序图。在画序列图的时候可以发现设计中的一些逻辑错误。

(6)编制分子系统调试方案，然后在集体讨论的基础上，综合成整个系统调试方案。

2PLC商品检验

商品检验由甲乙双方共同进行，检验设备、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格。应进行确认，并在实验室和现场调试中验证其性能是否良好。作为商品检验的结果，双方应在交换清单上签字。

3实验室调试

(1)PLC实验室安装及开孔制作金属支架，将各个工作站的输入输出模块固定在上面，将各个工作站与主机、编程器、打印机等连接起来。通过同轴电缆根据安装总结，检查接线是否正确，并在电源电平与PLC电压选择一致后，按启动程序送电，加载到系统配置带，确认系统配置，加载编程器加载带，编程带等。，并按照操作程序打开系统。此时，所有项目均可进行。

(2)键入工作程序。

(3)模拟I/O输入输出，检查修改后的程序。该步骤的目的是验证输入的工作程序的正确性，该程序逻辑所表达的工艺设备联锁关系是否与设计过程控制要求一致，程序是否流畅。如果不匹配或者不能运行全过程，说明程序是错误的，应该修改。在这个过程中，对程序的理解会逐渐加深，为现场调试做准备。同时可以发现程序中不合理和不完善的地方，进行进一步的优化。

有两种调试方法:

①模拟法:根据设计制作调试板，用拨动开关模拟输入节点，用小继电器模拟生产工艺设备的继电器和接触器，其辅助触点模拟设备运行时的返回信号节点。其优点是具有仿真的真实性，能够反映现场不同切换速度的机械触点与PLC中的电子触点相互连接时是否会发生逻辑误动作。其缺点是需要增加调试成本和部分调试工作量。

②强制法:利用PLC的强制功能，通过强制程序运行，使程序涉及的机械触点(开关)处于“开”和“关”的状态。其优点是调试工作量小，简单，不增加额外费用。缺点是逻辑验证不全面，人为强制模拟现场节点“开”或“关”，会造成程序运行不连续，只能分段进行。

根据我们现场调试的经验，一些重要的现场节点是模拟的，其他的是强制的，这样可以互补。在逻辑验证阶段，重要的是每天填写调试日志，包括调试人员、时间、调试内容、修改记录、故障处理、交接验收签字等，建立调试责任制，留下调试的第一手资料。设计程序的修改部分应在设计图纸上注明，并及时征求设计者的意见，以准确反映设计要求。

4PLC的现场安装和检验

实验室调试完成后，待条件成熟时，将设备移至现场安装。安装应符合要求，插件应插入牢固，并用螺栓紧固；通信电缆应为同一型号，不能混用。必要时，应使用仪器检查线路信号的衰减，衰减值不得超过技术资料中提出的指标。测量主机、I/O机柜、连接电缆等的对地绝缘电阻。测量系统专用接地的接地电阻；检查电源等。，并做好记录。确认所有项目符合要求后，打开机器电源。

5现场工艺设备的接线、I/O触点和信号的检查和调整

现场检查并确认各工艺设备控制回路和主回路接线的正确性，并手动进行单体试运转；检查PLC系统的所有输入点(包括转换开关、按钮、继电器和接触器的触点、限位开关、仪表的位置调试开关等)。)及其与PLC输入模块的连接，反复操作确认其正确性；检查所有接收PLC输出的继电器、接触器线圈和其他执行机构及其与输出模块的连接，以确认其正确性；测量并记录其电路电阻和对地绝缘电阻。必要时，根据输出节点的电源电压电平给输出电路供电，保证输出电路不短路。否则当输出点给输出电路送电时，模块会因短路而烧坏。

一般来说，大中型PLC如果配有模拟输入输出模块，也可以接收和输出模拟信号。在这种情况下，有必要检查向PLC发送模拟输入信号的主要检测或传输元件，以及从PLC接收模拟输出的调节或执行装置，以确认其正确性。必要时还应送至检测传输装置进行模拟传输。

进量，检查其安装的正确性和输出的模拟量是否正确以及是否符合PLC要求的标准；接收PLC模拟输出信号调整或执行元件，发送与PLc相同模拟量的模拟信号，检查调整执行装置是否能正常工作。配有模拟输入输出模块的PLC可以对生产过程中的工艺参数(模拟量)进行监控，根据设计方案的预定模型进行计算和调整，实施生产过程的过程控制。

这一步很重要，检查调整过程复杂麻烦，一定要认真对待。只要所有外部工艺设备完好，所有发送到PLC的外部节点正确、可靠、稳定，所有线路连接正确，程序逻辑验证正确，联动调试就能一举成功，事半功倍。

6系统模拟联动空输入测试

这一步的测试目的是将实验室调试好的PLC机器和逻辑程序放到实际的工艺流程中，通过现场工艺设备的输入输出节点和连接线来验证系统运行的逻辑。

试验时，将PLC控制的工艺设备(主要是电力牵引设备)的主电路断开成两相(仅保留一相作为继电器控制电源)，使其在送电时不转动。根据设计要求，逐项对各子系统的不同运行模式和其他控制功能进行系统仿真实验。首先，确认所有转换开关、运行模式选择开关和其他预设开关的正确位置。然后通过PLC启动系统，观察并记录PLC各输出节点对应的继电器和接触器按联锁顺序的闭合和断开，以及它们的顺序、时间间隔、信号指示等是否正常。符合设计过程逻辑控制要求，并观察和记录其他设备的工作情况。对于模拟联动空输入实验中不能动作的执行机构，液位开关，限位开关，仪表的开关量和模拟量输入输出节点，以及与其他子系统的联锁等。根据具体情况，采用人工辅助、外部输入、机内强制设定等方式进行模拟，以辅助PLC指挥整个系统按照设计的逻辑控制要求运行。

7PLC控制的机组试运行

该步骤测试的目的是确认PLC输出电路是否能正常驱动继电器和接触器接通，从而使设备运行，并检查被操作设备的返回信号是否能正确送到PLC输入电路，限位开关是否能正常工作。

方法是在PLC的控制下，输出节点对应某个工艺设备(电机、执行器等。)强制进入机器，使其继电器和接触器动作，设备运行。此时，应观察并记录设备运输情况，检查设备运行的返回信号、限位开关和执行机构的动作是否正确。

测试过程中，要特别注意。强制设备应悬挂操作危险标志，并有专人值班。PLC操作员只有在备用服务员发出指令后才能强制设备启动。需要特别注意的是，在整个调试过程中，在没有充分准备的情况下，绝对不允许以强行安装的方式启动设备，以确保安全。

8PLC控制下的系统空载联动试车

该步骤测试的目的是确认单体空载试运行后的工艺设备是否能按工艺要求正确运行，信号系统是否正确，与系统模拟试运行证明逻辑正确的PLC连接后，检查各外部节点的可靠性和稳定性。试验前需要编制系统空载联动试运转方案，经讨论确认后严格执行。测试时，先链接分子系统，人工协助子系统联锁(节点短路或强接)，再链接整个系统。测试内容应包括设计要求的各种启停和运行方式、事故和异常情况下的停车、各种信号等。总之要尽可能充分构思，使之更符合现场实际情况。事故状态可用强迫法模拟，事故点的设置应根据工艺要求确定。

联动负荷试车前，必须对整个系统进行一次彻底的检查，并对操作人员进行培训，以确保联动负荷试车的成功。

关于信号衰减的讨论

(1)从PLC主机到I/O站的信号最大衰减值为35dB。所以在敷设电缆前要做好周密的规划，画出电缆敷设图，尽可能缩短电缆长度(信号衰减0.8 db)；长度每增加1公里)；尽量少用分支(每个分支的信号衰减为14dB)和电缆接头(每个电缆接头的信号衰减为1dB)。

(2)通信电缆最好采用单母线敷设，即统一的通信干线通过分支连接到I/O站，而不是星形敷设。PLC左右两侧I/O站的数量和传输距离应尽可能一致，以保证更好的网络阻抗匹配。

(3)分支应尽可能靠近I/O站，以减少干扰。

(4)75ω电阻的BNC电缆终端器应连接到通信电缆的末端，并连接到每个I/O机柜。当电缆从I/O机柜中移除时，75ω电阻的终端头应连接到电缆网络的一端，以保持良好的匹配。

(5)通信电缆与高压电缆之间的距离至少应为40厘米/千伏；；当必须跨越高压电缆时，必须垂直跨越。

(6)通信电缆应与交流电源线平行敷设，以减少交流电源对通信的干扰。同样，通信电缆也要尽量避开大型电机、焊机、大型电感等设备。

(7)通信电缆应远离高温和易受化学腐蚀的区域。

(8)敷设电缆时，留有0.05%/℃

(9)所有电缆接头、分支等。应连接紧密，并用螺钉紧固。

(10)使用电缆护套时，避免损坏屏蔽层。切断金属铂和绝缘体时，务必使用剥线钳，避免刮伤和损坏中心导体。

系统接地的探讨

(1)主机和各分站以上部分的接地应由10mm2的编织铜线连接在一起，并通过单独的引下线连接到独立的接地网，引下线必须与低压接地网分开，以避免干扰。系统的接地电阻应小于4ω。PLC与各屏、柜、底座之间应垫3mm厚的橡胶绝缘，螺栓也应绝缘。

(2)I/O站设备本体的接地应通过单独的引下线引至公共接地网。

(3)通信电缆的屏蔽层应在PLC主机侧的I/O处理模块处一起连接到系统的专用接地网，而不是在I/O站侧。电缆的接地也应通过电缆屏蔽层连接到专用接地网。特别需要提醒的是，电缆屏蔽层一定不能两点接地形成闭合回路，否则容易造成干扰。

(4)电源应隔离，即电源中性线浮地，出现不平衡电流时，会通过电源中性线直接进入系统中性点，而不是通过保护接地形成回路，造成PLC运行和干扰。

(5)I/O模块的接地连接到电源的中性线上。

调试中应注意的问题

(1)系统上线前要进行配置，即系统管理的I/O点数、输入寄存器数、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配和调度方式、用户占用的逻辑区大小等等。一旦配置被确认，系统将按照一定的约束规则运行。重新配置时，根据原配置生成的程序不会在新配置下运行，否则会造成系统紊乱。因此，第一次配置时必须小心。应该为I/O站、I/O点、寄存器、通道端口、用户存储空等留出空间。必须考虑到最近的发展。但是，输入输出站、输入输出点、寄存器、端口等的设置。都需要占用一定的内存，同时扫描时间延长，运行速度降低。所以，余量不能留太多。应特别注意的是，不得重新配置运行系统。

(2)对于大中型PLC机，CPU分段扫描程序，每扫描完一段程序，I/O点状态更新一次，大大提高了系统的实时性。但是，如果程序分段不当，可能会降低实时性能或减慢运行速度。不同的程序段会显著影响程序的运行时间，尤其是对于单个程序段。一般来说，理想的节目分段是每个节目的长度大致相同。

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PLC控制系统的安装调试是一个系统工程，步骤有序，一步一步到位，调试才能成功。本文只是作者现场考察经验的总结。本文所述的PLC安装调试程序已应用于企业的一系列技术改造中，不仅缩短了工期，而且使调试和试运行取得了成功，取得了满意的效果。

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