西门子伺服驱动器V90(西门子伺服驱动器V90说明书)

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西门子伺服驱动器V90

伺服驱动器的使用方法一般与变频器相同。这里需要注意的是，伺服驱动器的选择不仅仅是功率的参数，还有低惯量和高惯量。

低惯量型一般扭矩小，转速高，适合一些轻负载和频繁运动的控制。高惯性型扭矩大，转速低，适合一些重负载控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要么转速跟不上，要么电机过热影响寿命。

今天，我们来简单了解一下伺服控制系统！

伺服系统的控制模式

伺服驱动器主要有三种控制方式；

1扭矩控制:

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出转矩。具体表述为，比如10V对应5Nm，当外部模拟量设置为5V时，电机轴的输出为2.5Nm:电机轴负载低于2.5Nm时，电机正转，外部负载等于2.5Nm，大于2.5Nm时电机反转(通常是重力负载情况下)。您可以通过即时改变模拟量的设置，或通过通讯方式改变相应地址的值来改变设定扭矩。

主要用于对材料受力有严格要求的卷绕和放卷装置，如缠绕装置或光纤牵引装置。扭矩的设定要根据缠绕半径的变化随时改变，以保证材料的受力不会随着缠绕半径的变化而变化。

2位置控制:

位置控制方式一般是通过外部输入脉冲的频率来决定转速，通过脉冲的个数来决定转角，有些伺服可以通过通讯的方式直接给速度和位移赋值。由于位置模式可以严格控制速度和位置，所以一般应用于定位设备。数控机床、印刷机械等应用。

3速模式

转速可由模拟量输入或脉冲频率控制，提供上位控制器外环PID控制时也可定位速度模式，但必须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈给上位控制器进行计算。位置模式还支持直接负载外环来检测位置信号。此时电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号由直接最终负载端的检测装置提供。这样做的好处是减少了中间传输过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

说到伺服驱动器，就不得不提西门子V90系列。西门子V90具有以下优势:

低成本

1.集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定点位置、速度和扭矩控制；2.全功率驱动标配内置制动电阻；3.集成制动继电器。

出色的伺服性能

1.自动优化功能使设备获得更高的动态性能；2.机械共振频率的自动抑制；3、1 MHz高速脉冲输入；4.20位分辨率的绝对值编码器；5.优化的系统性能:3倍过载能力，电机低转矩脉动，驱动与电机完美融合；

使用方便

1.快速方便的伺服优化和机械优化；2.SINAMICS V-ASSISTANT的易用调试工具；3.兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值；4.复制通用SD卡的参数；5.电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/松开；

可靠操作

1.更大的电压范围:380 V ~ 480 V，-15%/+10%；2.PCB镀膜保证了驱动器在恶劣环境下的稳定性；3.高质量电机轴承；4.电机防护等级为IP 65，轴端标配油封；5.集成安全扭矩停止(STO)功能；

功率范围为0.4至7KW；电压范围3AC380V hellip480v(+10%/-15%)；控制方式:外部脉冲位置，内部设定点位置，速度控制和扭矩控制；

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