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继电器接触器控制系统经过长期使用,具有一套经过验证的控制电路图,能够完成系统要求的控制功能,并且PLC的控制梯形图与继电器接触器控制电路图非常相似,所以经过验证的继电器接触器控制电路图可以直接转换成梯形图。主要步骤如下:
(1)熟悉现有的继电器控制电路。
(2)控制
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I/O端子图,更换受控设备(如接触器线圈、指示灯、电磁阀等。)在继电器电路图上标注相应的输出点编号,并更换输入设备的触点(如传感器、按钮开关、行程开关等。)与相应的输入点编号。
(3)使用继电器电路图中的中间继电器和定时器。
PLC辅助继电器和定时器代替。
(4)画出所有梯形图,并对其进行简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行和方便的,但不适用于复杂的控制电路。[示例]1】
画
1是一个马达。
Y/△
减压起动控制主电路和
电控的
示意图。
(1)工作原理如下:按下启动按钮SB2,KM1,KM3和KT通电并自我保护,电机连接。
Y键入start,
2s在...之后
,KT动作,使KM3断电,KM2通电,电机接入三角运行。按下停止按钮SB1停止电机。
图1电机Y/△减压启动控制主电路和电气控制原理图
(
2)
我/
O分配
投入输出
停止按钮SB1:
I0.0 KM1:
Q0.0 KM2:
Q0.1启动按钮SB2:
I0.1 KM3:
Q0.2过功率保护FR:
I0.2(3梯形图程序
转换后的梯形图程序如图所示。2如图所示。根据梯形图语言的语法规则简化和修改梯形图。为了简化电路,当多个线圈由串并联电路控制时,电路控制的存储器的位可以在梯形图中设置,例如
M0.0。简化的程序如图所示。
3如图所示。
画
2例子
1梯形图程序
画
3例子
1简化梯形图程序
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