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1、可以使用开机延时定时器来更准确的定位。
在我们的设备应用实践中,经常使用光电开关或接近开关来定位设备。当光电开关刚好检测到反光板时,信号开启,表示设备到位。但是,由于各种外界因素(如机械振动等。),信号会闪掉。这时候我们可以通过一个开启延时定时器,让设备的光电开关尽量到达反射镜的中间,有效防止设备震动造成的信号损失。
与上述程序一样,当检测到A4停止位光电开关时,500ms延迟后,停止命令将被触发。
2.关闭延时定时器,防止信号干扰造成信号丢失。
在现场调试或设备维护时,由于施工不规范等原因,相信大家会经常遇到信号干扰的问题,导致信号莫名其妙的误操作(比如PNP传感器信号突然丢失)。要呈现这种情况,当然首先也是必须要做的就是去除干扰源(但这其实很难做到)。当干扰源无法准确排除时,需要一些特殊的手腕来保证设备的运行。与常用的方法相比,使用的是关延时定时器(本文主要针对PNP传感器,NPN传感器可以使用开延时定时器)。让我们详细看一个例子:
以上程序是利用传感器的上升沿和下降沿计算线圈的宽度,从而将小车定位到线圈的中心。在现场调试中,发现小车偶尔不能行走到位。现场清理后发现下降沿信号来得早。经过仔细的现场勘察,最后肯定是干扰造成的,现场电缆走线不好,无法有效的将控制电缆和变频电缆分开。就在下降沿信号之后,增加了一个100ms的断开延时定时(这里主要考虑的是程序的扫描周期在150ms左右,也就是说在某个扫描周期内由于干扰导致信号丢失),修改后的程序如下图所示:
经过现场实践,会发现偶尔会出现50ms左右的信号丢失。
经过本文讨论的一些定时器应用技巧,希望对你有所帮助。
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