plc中断的作用(plc是按中断方式工作的)

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plc中断的作用

但是有些程序必须使用中断，比如PID，检测和读取周期必须准确。无论是之前自己编的PID中断程序，还是现在集成的PID中断程序块，都是用精确的时间控制来即时处理信息的中断。

今天，在这篇文章中，我们将谈论如何使用PLC的中断功能。

这样，当plc理解中断功能时，首先要了解plc的运行周期或扫描周期，要讲plc顺序控制周期执行的过程，这是理解中断的前提。必须掌握，分为三个部分:输入处理，程序处理，输出处理。

1.输入加工

在程序执行之前，可编程控制器将可编程控制器的所有输入端子的开/关状态读入输入图像区域。即使在程序执行期间输入发生变化，输入图像区域的内容也不会发生变化，并且在执行下一个输入处理周期时将读取该变化。

2.程序处理

根据程序存储器中的指令内容，plc从输入图像区和其他软元件的图像区读出每个软元件的开/关状态，然后依次从步骤0开始操作，并将每次得到的结果写入图像区。因此，每个软组件的图像区域随着程序的执行而逐渐改变其内容。此外，输出继电器的内部触点根据输出图像区域的内容执行动作。

3.输出处理

执行完所有指令后，输出Y图像区中的开/关状态将被传输到输出锁存存储器，这将是可编程控制器的实际输出。

执行一个动作所需的时间就是操作周期，也称为扫描时间。那么中断和扫描周期有什么联系呢？中断是不按自上而下顺序的完整执行，但中断程序优先单独运行程序进行处理并立即输出，不参与整个循环操作。

中断的作用是什么？我们知道plc的扫描周期很短，所以很难看到plc的顺序控制执行过程。在这里，我们不妨假设扫描周期为10s，即执行所有程序需要10s。有一个非常简单的程序LD X0，OUT Y0。根据上图，当X0开启时，Y0并不立即输出，而是等到10s后才输出。当X0断开时，Y0不会立即闭合。这样，在我们的实际应用中，plc没有任何设备是无法工作的。这时，需要中断处理。采用输入中断功能来立即执行输入。其实plc的运算时间很短，只有几毫秒，完全可以满足需要。但是有些时候比如高频脉冲输入，微秒级的脉冲捕获，肯定会受到周期运行的影响。

因此，如果要在一个周期内多次完成开/关状态处理，则必须使用中断功能。一般来说，我们很少使用中断。即使需要plc的高速指令，也不需要自己编写中断子程序。例如，高速计数器使用中断来处理来自特定输入继电器的高速脉冲，因此它可以计数而不管操作时间。计数结果可以利用高速计数器的专用比较指令立即输出，也可以利用高速计数器中断由特定程序处理高速计数器的计数值。

对高频脉冲进行计数不采用高速计数器进行计数，我们举例使用中断功能对高速输入进行计数，示例如下，从EI到FEND是主程序，从指针I101(输入X0的中断指针)开始到IRET是中断子程序，每当感应到X1的上升沿就执行子程序将数值立即传送到D10中，这样就避免了plc运算周期的影响。

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