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plc控制步进电机和伺服电机程序上有什么不同(控制步进电机用什么pLc)

文章作者:邱老师 发布时间:2022-09-09 17:22:29 浏览次数:0

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plc控制步进电机和伺服电机程序上有什么不同

步进电机和伺服电机,不同于三相异步电机,它们的主要作用是用作定位。也就是精确的确定工件的位置。步进电机 和伺服电机的选型,必须有电气人员和结构人员以及工艺人员共同确定。由于伺服电机比步进电机价格、性能都要高,因此,必须根据实际的机械结构,工艺数据以及控制系统,选择性价比最高的方案。也就是,在满足需求的前提下,在保证可靠的情况下,降低成本。

根据轴的数量。

这是选择步进还是伺服最基本的原则,也是最容易被忽视的。对于伺服,有脉冲控制和通讯控制两种控制方式,而步进只有脉冲控制方式。因此,当控制轴数量较多时,应尽量选用伺服,采用通讯控制,这样无论是前期施工还是后期维护都非常方便。一般四轴,最多六轴,都是脉冲控制。目前PLC基本都有四轴高速输出作为标配,比如三菱FX5U,西门子S7-1200,欧姆龙CP1H等等。

根据节拍

这个因素是关键。由于伺服和步进的特点,在应用上有所不同。步进的加速时间在0.3-0.5秒之间,而伺服的加速时间只有几毫秒。这些时差对人类来说几乎一样,但对自动化设备来说真的很重要。它对设备的整体节拍有着至关重要的影响。小功率日本伺服,额定转速3000转/分,中高功率伺服,额定转速1500-2000转/分。而惯性最小的欧洲伺服额定转速可以达到5000转/分,甚至9000转/分。步进一般在500转/分左右。再加上机械结构的影响,步进或伺服的选择直接决定了设备的节拍。根据控制精度。

步进电机的步距角是一个重要因素,它直接决定了步进电机的精度。例如,对于步进角为0.18度的步进电机,给定一个脉冲,它前进0.18度。这是它能达到的最低精度。因为不可能有半个脉搏。但步进支持细分,使用各种算法将其精度编程到0.018度或其他值,但不允许无限细分。伺服电机的精度由其编码器决定。比如日本主流伺服的编码器都是21位甚至22位。1位,即编码器的精度为2 ^ 21。360度平均分成2,097,152份,精度已经相当高了。这些只是电机能达到的精度,还有机械精度,比如减速机的反向间隙,丝杠的安装加工精度等等。一般来说,0.1mm的实际精度,无论是步进还是伺服都可以达到。

根据使用情况。

主要是在一些特殊的场合,因为步进电机可以做的更小,在一些狭窄的场合,就需要步进电机。最小的伺服电机200W,个别品牌有100W的产品。虽然体积比较小,但在相同的转矩输出下,步进电机可以做得更小。因为步进和伺服的区别,一般来说伺服电机的输出是增加减速机构,而步进电机一般是直接输出。

根据预算

与伺服电机相比,步进电机价格便宜,在满足需求的前提下,尽量使用步进电机。当然,如果一味追求价格,忽视需求,那么选择分步节省下来的成本还不够现场产生问题的各种费用。(内容来源网络,版权归原作者所有)

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