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状态转移图——参数之间存在约束条件(功能之间的约束、状态之间的约束。 ,在状态转移图中的状态有三个要素:驱动动作、指定转移目标和指定转移条件。其中,换乘目标和换乘条件必不可少,而驾驶动作则视具体情况而定,可能没有实际动作。
如图所示,在初始步骤S0中,没有驱动动作,S20为转移目标,X0和X1为串联的转移条件;在步骤S20,Y1是其驱动动作,S21是其转移目标,X2是其转移条件。
在状态编程中,通常先绘制状态转移图,然后转换成状态梯形图(STL。或指令表。
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