三菱plc的基本指令有哪些(三菱PLC基本指令)

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1.指令作用

LD(取。为常开触头逻辑运算起始指令，LDI(取反。则为常闭触头逻辑运算起始指令，OUT(输出。用于线圈驱动，其驱动对象有输出继电器(Y。、辅助继电器(M。、状态继电器(S。、定时器(T。、计数器(C。等。OUT指令不能用于输入继电器，OUT指令驱动定时器(T。、计数器(C。时，必须设置常数K或数据寄存器值。

2.使用示例

图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图，其中OUT M100和OUT T0的线圈可并联使用。

图1 LD、LDI、OUT指令组成的梯形图

该梯形图对应的语句指令程序为：

程序步 语句 注释

1 LD X0 //与左母线相连

2 OUT Y0 //驱动线圈

3 LDI X1

4 OUT M100 //驱动通用辅助继电器

5 OUT T0 //驱动定时器

K19 //设定常数

6 LD TO

7 OUT Y1

二、触头串联指令

1.指令作用

AND(与。用于常开触头串联连接，ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，一般一行不超过10个触头和1个线圈，而连续输出总共不超过24行。

2.使用示例

图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令，称为纵向输出或连续输出。例在OUT M101指令后，可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出，如果顺序不错，可多次重复使用连续输出。

梯形图对应的语句指令程序为：

LD X2

AND X0 //串联常开触头

OUT Y3

LD Y3

ANI X3 //串联常闭触头

OUT M101

AND T1 //串联触头

OUT Y4 //连续输出

三、触头并联指令

1.指令作用

OR(或。是常开触头并联连接指令，ORI(或反。是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外，其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后，对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。

2.使用示例

图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端，即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头，梯形图对应的语句指令程序程序为：

LD X4

OR X6 //并联一个常开触头

ORI M102 //并联一个常闭触头

OUT Y5

LDI Y5

AND X7

OR M103 //并联一个常开触头

ANI X10

ORI M110 //并联一个常闭触头

OUT M103

图3 OR、ORI指令组成的梯形图

四、 边沿检测脉冲指令

1.指令作用

LDP(取脉冲上升沿。是上升沿检测运算开始指令，LDF(取脉冲下降沿。是下降沿脉冲运算开始指令，ANDP(与脉冲上升沿。是上升沿检测串联连接指令，ANDF(与脉冲下降沿。是下降沿检测串联连接指令，ORP(或脉冲上升沿。是上升沿检测并联连接指令，ORF(或脉冲下降沿。是下降沿检测并联连接指令。

LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。

2.使用示例

图4 LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图

图4是由LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图。在X2的上升沿或X3的下降沿时线圈Y0接通。对于线圈M0，需在常开触头M3接通且T5上升沿时才接通。

梯形图对应的语句指令程序为：

LDP X2 //取脉冲上升沿

ORF X3 //或脉冲下降沿

OUT Y0

LD M3

ANDP T5 //与脉冲上升沿

OUT M0

五、块或块与指令

1.指令作用

两个或两个以上的触头串联连接的电路称为串联电路块，块或ORB指令的作用是将串联电路块并联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ORB指令。

两个或两个以上的触头并联连接的电路称为并联电路块，块与ANB指令的作用是将并联电路块串联连接，连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束则用ANB指令。

块或(ORB。和块与(ANB。指令均无操作元件，同时ORB、ANB指令均可连续使用，但均将LD、LDI指令的使用次数限制在8次以下。

2.使用示例

图5是由ORB、ANB指令组成的梯形图。该梯形图先由X0、X1指令组成并联电路块A，然后将X2、X3组成串联电路块B，X4、X5组成串联电路块 C，再将两个串联电路块通过ORB指令进行块或操作形并联电路块1，之后再进行或操作后形成并联电路块2，在此基础上通过ANB指令进行块与操作最终形成串联电路块3。

图5 ORB、ANB指令组成的梯形图

对应语句指令程序为：

LD X0

OR X3   //组成并联电路块A

LD X1   //分支起点

AND X2 //组成串联电路块B

LDI X4 //分支起点

AND X5 //组成串联电路块C

ORB //将两个串联块进行块或操作，形成1

ORI X6 //形成并联电路块2

ANB //块与操作，形成3

OR X7

OUT Y0

六、 多重输出指令

1.指令作用

MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器，以方便连接点后面电路的编程。FX2N系列plc中有11个存储运算中间结果的堆栈。

堆栈采用先进后出的数据存储方式，见图6。MPS为进栈指令，其作用是将中间运算结果存入堆栈的第一个堆栈单元，同时使堆栈内各堆栈单元原有存储数据顺序下移一个堆栈单元。

图6 堆栈存储器数据存储方式

MRD为读栈指令，其作用是仅读出栈顶数据，而堆栈内数据维持原状。MRD指令可连续重复使用24次。

MPP为出栈指令，其作用是弹出堆栈中第一个堆栈单元的数据，此时该数据在堆栈中消失，同时堆栈内第二个堆栈单元至堆底的所有数据顺序上移一个单元，原第二个堆栈单元的数据进入栈顶。MPS和MPP指令必须成对使用，连续使用次数则应少于11次。

2.使用示例

图7是两层堆栈应用示例梯形图。首先用MPS将X0送进堆栈顶部的存储单元，然后再将XO与X1的结果用MPS送进堆栈顶部的存储单元，这样原先在堆栈顶部存储单元的数据XO将顺序进入堆栈顶部下一个存储单元中。

出栈时，先将处于堆栈顶部的数据即XO与X1相与的结果取出，随着堆栈顶部数据的取出，数据XO顺序到达堆栈顶部的存储单元，然后在下一次的出栈操作中，数据X0被取出堆栈顶部。

两层堆栈应用示例梯形图对应的语句指令程序为：

LD X0

MPS //将X0数据送进堆栈

AND X1

图7 两层堆栈应用程序示例

MPS //将X0 AND X1数据送进堆栈

AND X2

OUT Y0

MPP //将X0 AND X1数据取出堆栈

AND X3

OUT Y1

MPP //将X0数据取出堆栈

AND X4

MPS //将X0 AND X4数据送进堆栈

AND X5

OUT Y2

MPP //将X0 AND X4数据取出堆栈

AND X6

OUT Y3

七、主控触头指令

1.指令作用

MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后，表示主控区开始，该指令操作元件为Y、M(不包括特殊辅助继电器。。

MCR主控复位指令用于公共触头串联的清除。执行MCR后，表示主控区结束，该指令的操作元件为主控指令的使用次数N0~N7。

2.使用示例

图8 由MC、MCR组成的梯形图

图8是由MC、MCR组成的梯形图。由于Y0、Y1线圈同时受一个触头X0控制，如果在第个线圈所在支路中均串联一个同样的触头，将占有较多存储单元。

使用主控指令MC后，可利用辅助继电器M100，将主左母线移到了常开触头M100后，形成新的左母线，该母线后之后的各支路中仍采用LD或LDI连接，其连接关系与M100和主左母线之间的连接关系相同，但节省了单元。当M100控制的各支路结束后，再用MCR指令撤消新的左母线。

梯形图对应语句指令程序为：

LD X0

MC N0 //主左母线移动到M100之后，建立新的左母线

M100

LD X1

OUT Y0

LD X2

OUT Y1

MCR N0 //撤消建立的新左母线

LD X5

OUT Y5

八、置位复位指令

1.指令作用

SET置位指令功能是驱动线圈并使用线圈接通(即置1。，并具有维持接通状态的自锁功能。

RST复位指令功能是断开线圈并复位，具有维护断开状态的自锁功能。此外数据寄存器(D。、变址寄存器(V或Z。、积算定时器T246~T255、计数器(C。的当前值清零及输出触头复位等均可使用RST。

2.使用示例

图9是SET与RST指令组成的梯形图，当X0接通时，Y0被置成ON状态，之后X0再断开，Y0状态仍然保持;而当X1接通时，Y0的状态复位为OFF，之后X1断开，Y0仍保持OFF状态。

图9 由SET、RST组成的梯形图

该梯形图对应的语句指令程序为：

LD X0

SET Y0

LD X1

RST Y0

九、 脉冲输出指令

1.指令作用

前沿脉冲PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出;后沿脉冲PLF指令则在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。PLS和PLF指令的驱动元件是Y与M，但不包括特殊辅助继电器。

2.使用示例

图10是由PLS、PLF组成的示例梯形图。当X0由OFF至ON的上升沿，辅助继电器M0接通，线圈Y0接通;而在X1由ON至OFF的下降沿，辅助继电器M1接通，线圈Y0置位为OFF。

图10 由PLS、PLF组成的梯形图

对应语句指令程序为：

LD X0

PLS M0 //在XO的上升沿置M0为ON

LD M0

SET Y0 //置Y0为ON

LD X1

PLF M1 //在X1的下降沿置M1为ON

LD M1

RST Y0 //将YO复位为OFF

十、取反及空操作结束指令

1.指令作用

取反INV指令在梯形图中用一条45°短斜线表示，其作用是将之前的运算结果取反，该指令无操作元件;空操作NOP指令是一条无动作、无操作元件且占一个程序步的指令，程序中加入NOP指令主要为了预留编程过程中追加指令的程序步;结束END指令用于标记用户程序存储区最后一个存储单元，使END指令后的NOP指令不再运行并返回程序头，提高了PLC程序的执行效率。

2.使用示例

图11是由INV、END指令组成的示例梯形图。其中X0与X1的结果由INV指令取反，X2也取反，两者进行或块操作后再取反，最后输出至Y0。

图11 由INV、END指令组成的梯形图

其对应语句指令程序为：

LD X0

AND X1

INV //对X0 AND X1的操作结果取反

LD X2

INV //对X2取反

ORB //或块操作

INV //对或块操作结果取反

OUTO Y0

十一、工作任务

撰写LD、LDI、OUT;AND、ANI;OR、ORI;LDP、ORF、ANDP;ORB、ANB;MC、MCR;SET、RST等指令作用说明书。

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