高性能AX8000多轴伺服系统最大限度地提高设备吞吐量

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小玻璃瓶通过传送带的速度如此之快，以至于检查人员无法逐个检查每个瓶子。NESTOR设备每分钟可以将660个小而薄的医用玻璃注射器放入检测设备中，再从检测设备中取出:将无菌玻璃容器放在传送带的托盘上。机器人以惊人的速度，一次抓起10支注射器，安全地将它们抬进检测系统，检查玻璃容器是否完好无损。扫描完成后，通过检查的集装箱将被运送到下一个处理步骤。

Automatik及其母公司Stevanato集团开发的NESTOR设备的关键优势之一是其极短的吞吐时间。取放机器人每秒可以执行11次取放循环，以处理这些精致的玻璃容器。此外，每个组件的扫描时间缩短到只有以前的二十分之一。

北服先进的模块化AX8000多轴伺服系统和AM8000伺服电机，以及高性能的C6920控制柜工业PC，是实现如此高加工性能的前提和保障。C6920运行基于TwinCAT 3的运动学软件，是对之前设备软件的重要升级。

标准化设备平台简化了定制解决方案。

Automatik目前拥有约120名员工，2018年的营业额约为2.15亿DKK。它是丹麦最大的设备制造商之一。公司成立于1974年，专门从事全自动生产设备的开发。

2016年，Stevanato集团收购了该公司65%的控股权，并重新调整了战略。虽然SVM Automatik之前专注于为一些大型丹麦制造商开发许多不同的定制设备，但现在该公司也可以为更多制造商提供基于标准化模块的定制设备。

“成为Stevanato集团的一员，使我们能够向世界各地的制药公司敞开大门。通过在制药行业应用更多相同的设备，SVM已经能够开发出可用于各种装配应用的标准设备平台。客户可以从具有统一用户界面的解决方案中受益。”Automatik的产品管理负责人Jens Schou Christensen强调:“这大大简化了设备控制器的操作。”

出色的表现是成功的关键。

NESTOR输送系统可将空或满的玻璃容器输送至测试设备。此外，NESTOR的功能在流程的其他部分也很有用。运输夹具可以将工件放入紧凑的无菌操作设备中进行光学检测，然后将其转移到下游的加工工位，如灌装、随机取样、质量控制、包装和贴标。

工厂成功的决定性因素是以非常高的速度运输零件的能力和足够的时间来实现恒定的测试持续时间。

结构紧凑、操作简便的伺服控制器

内斯特占地面积只有2x1m。它集成了两个Delta机器人和一个由两个紧凑型AX8000多轴伺服系统控制的高动态AM8000伺服电机，在玻璃外壳内以极高的速度和安全性移动。C6920工业PC、高速伺服驱动器、TwinCAT软件等组件交互流畅，最终设备厂商决定选择北服方案。

Automatik公司的软件设计师Anders Silkar Mikkelsen进一步解释说:“新的基于PC的伺服控制器可以实现非常快的设备周期时间，它可以自动计算机器人夹具的行进方向。凭借高性能的AX8000多轴伺服系统，机械臂的移动速度更快，精度更高。此外，只需要将驱动器的轴模块与即插即用组件(如功能块)放在一起，就可以在空之间优化要求和成本。设备现在非常灵活，我们可以快速地从1毫升的玻璃容器转换成10毫升的玻璃容器。”

该解决方案采用单电缆技术，这意味着SVM Automatik只需要一根电缆来连接控制柜和电机。“我们可以在实际设备中安装驱动硬件，这样我们可以更简单地调整设备的设计。”他总结道。

Jens Schou Christensen补充道:“对我们来说，最重要的是能够将扫描时间从之前的4到5毫秒缩短到20微秒。所以可以说这款设备是全球市场上速度最快的设备之一。我们在纽约的Interphex贸易展和法兰克福的Achema展会上展示了NESTOR，获得了非常好的反响。我们看到了这种设备的巨大潜力，预计每年能卖出10台。”

密切合作，缩短上市时间

Automatik依靠TwinCAT 3作为开发和控制软件。在Microsoft Visual Studio中集成可以实现更简单的自动化对象编程。这家丹麦公司与北孚一起开发了运动学软件，用于控制台达机器人中的四台AM8000伺服电机。与北服的开发和支持团队的紧密合作对SVM公司和北服团队都是非常有价值的。

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