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modbus rtu协议通讯接口是什么(modbusrtu通讯协议详解)

文章作者:邱老师 发布时间:2022-09-20 10:20:19 浏览次数:0

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modbus rtu协议通讯接口是什么

rtu是什么?

Rtu是继plc之后的一种远程逻辑控制单元。RTU凭借其在广域应用方面的突出表现,逐渐被业界认可,也吸引了一批具有前瞻性战略眼光的自动化厂商进行专业研发和制造。这绝对是不同于plc的新产品。不过目前市面上一些叫rtu的产品似乎更类似于plc。虽然它们也具有rtu耐宽温腐蚀的特点,但无法准确定位其应用。

Modbus rtu通信协议

1.modbus rtu通信传输模式

通信被分成独立的报头和传输的编码数据。

初始结构= ≥4字节时间地址码= 1字节功能码= 1字节数据区= N字节。

错误检查= 16位CRC码结束结构= ≥4字节时间

地址码:地址码是通信传输的第一个字节。该字节表示用户设置了地址码的从机将接收主机发送的信息。而且每个从机都有一个唯一的地址码,响应回送从自己的地址码开始。主机发送的地址码表示它将被发送到的从机地址,而从机发送的地址码表示从机发回的地址。

代码:通信传输的第二个字节。ModBus通信协议定义了从1到127的功能号。作为主机请求发送,它通过功能代码告诉从机要执行什么操作。从机响应从机发送的功能码与主机发送的功能码相同,表示从机响应了主机的操作。如果从机发送的功能码最高位为1(例如功能码很大,同时为127),则表示从机对操作没有响应或发送错误。

数据区:根据不同的功能代码,数据区是不同的。数据区可以是实际值、设定值、主机发送给从机的地址或从机发送给主机的地址。

2.modbus rtu通信协议格式

Modbus协议是用于电子控制器的通用语言。通过该协议,控制器可以相互通信,并且控制器可以通过网络(例如以太网)与其他设备通信。它已经成为通用的工业标准。有了它,不同厂家生产的控制设备可以连接成一个工业网络进行集中监控。该协议定义了控制器可以识别和使用的消息结构,而不管它们通过什么网络进行通信。

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