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plc基本工作原理是什么(PlC工作原理)

文章作者:邱老师 发布时间:2022-09-19 13:32:37 浏览次数:0

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plc基本工作原理是什么

PLC的基本工作原理。

第一,扫描方式。

PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采集、用户程序执行和输出更新。以上三个阶段称为一个扫描周期。在运行过程中,PLCCPU以一定的扫描速度重复完成上述三个阶段。

1)输入采样阶段。

在采样阶段,PLC读出所有的输入状态和数据,并存储在I/O图像区的相应单元中。进入采集结束,进入用户程序执行和输出刷新阶段。虽然输入状态和数据发生了变化,但是在I/O映射区中,相应单元的状态和数据并没有发生变化。因此,如果输入是脉冲信号,脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,以确保在任何情况下都可以读取输入。

(ii)用户程序的执行阶段。

当用户程序运行时,PLC总是从上到下扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时,总是先扫描梯形图左侧由触点组成的控制线,然后按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制线进行逻辑运算。然后,基于逻辑运算的结果,刷新系统RAM存储器中逻辑线圈的相应位的状态;或者,刷新I/O图像区中输出线圈对应位的状态;或者是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。

也就是说,在用户程序的执行过程中,I/O图像区只有输入点的状态和数据会发生变化,而其他输出点和软设备的状态和数据也可能在I/O图像区或系统ram存储区发生变化,并且在顶部排列一个梯形图,其程序执行结果将作用于那些使用过的线圈或数据排列在底部的梯形图;由它刷新的逻辑线圈的状态或数据只能对它上面的程序有效,直到下一次扫描。

(3)输出刷新阶段。

扫描用户程序后,PLC进入输出刷新阶段。同时,CPU根据I/O镜像区中相应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,然后通过输出电路驱动相应的外部设备。此时,就是PLC的实际输出。

对于同一套梯形图,它们的排列顺序不同,执行结果也不同。此外,用户扫描程序的运行结果也不同于继电器控制器硬逻辑并行运行的结果。自然,如果扫描周期所花费的时间对于整个操作来说可以忽略不计,那么它们之间就没有区别。

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