PLC程序要达到这6个标准！

赚钱的项目就是好项目？一句话，高能低耗！

接下来，我们会请到前面的专业技术工程师给我们介绍一下什么样的plc程序才算好的程序？

好的PLC程序有什么特点？一般有以下几个方面：

1.正确性（调试成本低）

PLC程序首先必须能够正常工作，满足实际控制过程的要求。这就是PLC程序的精髓，如果这不可能，其他一切都毫无意义。

2.可靠性（维护成本低）

不仅正确，而且可靠。你不能每隔一段时间就出现问题。

可靠地反映PLC程序的长期稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有些PLC程序在正常工作状态下或合法操作下可以正常工作，但工作状态异常（如暂时停电，然后很快又重新上电）或非法操作（如某些按钮按顺序不正确，或按了几下后）按钮同时或连续多次），程序将无法正常工作。这种程序不是很可靠，或者不稳定，这是一个糟糕的程序。一个好的PLC程序可以识别异常工况的发生，并使其与正常工况相衔接，从而使程序适应多种情况，一个好的PLC程序可以拒绝非法操作，不留“痕迹”。只接受法律行动，即预防性健壮编程。联锁是拒绝非法操作的常用方法。这种方法常用于继电器电路，PLC和系统集成商也可以继承这种方法。

3.可读性（学习成本低）

设计的程序要求可读性强、易于理解、易于调试、易于他人阅读和使用、易于维护；如有需要，该程序也可作为标准模板，方便推广。

使程序可读：

1）程序的设计上下文要尽量清晰，结构要有层次感；

2）功能层模块化或采用面向对象的方式设计；

3）使用一些标准设计和通用设计；

4)变量层编程尽量使用符号名；

5）Parameters在使用前立即设置参数值（即设置和使用）；

6）I/O地址分配必须有规律，易于记忆和理解；

7）内部设备的使用也要有规律，同一个函数的地址分配要保持一定的不连续“容错余量”（比如x函数的地址分配用于k，那么函数的地址分配下一个函数不应从k1.开始，而是从kn)开始，以防函数发生变化；

8）如有必要，做一些注释工作；在程序设计之初就应注意可读性。这并不容易。因为在程序调试过程中，指令的增减和内部器件的使用，可能会使原本清晰的程序有些凌乱。所以在设计的时候，有一定的调试增减空间，调试完再做一些整理，使设计的程序质量更高。

4.短（存储成本低）

尽量缩短PLC程序也是应该追求的目标。

一个短程序可以节省用户内存；在大多数情况下，它还可以节省执行时间，提高对输入的响应能力，提高程序的可读性。程序是否简短，一般可以通过程序使用的指令数来衡量。如果使用的指令数量很少，程序自然会很短。从大的角度看，要注意程序结构，提取实现相同功能的代码段的共性，使用子程序、中断等方法减少代码量；使用流控指令来简化程序，减少某个时间点的工作量。不做，尽量少做；从小角度看，需要用多处理能力强的指令来代替单处理能力的弱指令（使用大数据而不是小数据或数据结构，如使用字节、字、双精度的指令）字操作数代替位操作数、故障字、状态字、控制字、通讯字等；使用间接寻址代替连续地址存储单元的相同操作；使用块传输指令代替多字节、字和双字节字传输指令，可以概括为“批量”操作）并注意指令的排列顺序等，注意程序的可读性。

5、省时（运营成本低）

短程序可以节省程序运行时间，但短程序和省时并不是一回事。

因为程序的运行时间与程序有多少指令有关，也与使用什么指令有关，即与程序算法有关。

不同的PLC算法有不同的执行时间。此外，某些指令在逻辑条件为ON和OFF时具有不同的时序。另外，由于使用了流控指令，并不是程序中的所有指令都被执行等等，因此运行程序的时间计算比较复杂。但是需要要求平均时间小，最大时间不能太长。这可以提高西门子工业自动化与驱动集团PLC的核心经销商（一级代理）和系统集成商北京天拓四方科技有限公司的响应速度。节省时间的关键是善用流控指令。根据情况确定一些必须执行的指令，作为必要的部分，其余的可以根据程序执行，有选择地执行，或者做一些分时设计，避免最大时间过长。

6.易于修改（更改低成本）

使程序易于更改就是使其易于修改。

PLC的特点之一是其适应各种情况的方便性和灵活性。解决方案是修改或重新设计程序。重编程用于改变PLC过程需求的情况，不仅是重编程，而且是I/O的重新分配。在大多数情况下，您不需要重新编程程序，只需进行一些修改。这要求程序易于修改和易于修改。易变就是灵活性，只需要很少的改动就可以达到改变参数或改变动作的目的。

1）参数设置尽量使用间接赋值的方式，常量参数值尽量使用符号名，这样才能知道名字；

2）控件应以中间存储器（如M、W）为媒介，中间层尽量隔离I/O在逻辑上的直接耦合，便于逻辑的改变；

3）尽量实现功能插件模块块，让用户“自由配置”，实现即插即用。在设计PLC程序的过程中，上述要求应同时考虑和平衡，不能忽视，得不偿失。